结论：不可以。未经他人同意，私自拿走他人东西属于违法行为，即使对方欠你钱，也不能采取这种私力救济的方式。
法律背景与解释：
物权保护原则：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，物权是权利人依法对特定的物享有直接支配和排他的权利，包括所有权、用益物权和担保物权。任何组织或者个人不得侵犯他人的物权。
- 当你未经他人同意，私自拿走他人东西时，你侵犯了他人的所有权，这是违法的。
债务纠纷的合法解决途径：
- 如果对方欠你钱，你应该通过合法的途径来维护自己的权益，如与对方协商、调解、仲裁或诉讼等。
- 协商是首选方式，你可以与对方就还款事宜进行友好沟通，寻求双方都能接受的解决方案。
- 如果协商无果，你可以考虑通过调解、仲裁或诉讼等法律手段来追讨债务。这些方式都是合法且有效的，能够保护你的合法权益。
私力救济的限制：
- 私力救济是指权利主体在法律允许的范围内，依靠自身的力量，通过实施自卫行为或者自助行为等来救济自己被侵害的民事权利。然而，私力救济必须在法律允许的范围内进行，且不能违反法律的基本原则和规定。
- 在债务纠纷中，即使对方欠你钱，你也不能采取私自拿走他人东西等违法行为来救济自己。这种行为不仅无法解决问题，反而可能让你陷入法律纠纷，承担法律责任。
法律建议：
- 如果你遇到债务纠纷，建议首先与对方进行友好协商，寻求双方都能接受的解决方案。
- 如果协商无果，你可以考虑通过调解、仲裁或诉讼等法律手段来追讨债务。在采取这些法律手段时，建议你咨询专业律师的意见，以确保你的权益得到充分保护。
- 切勿采取私自拿走他人东西等违法行为来救济自己，以免陷入法律纠纷，承担不必要的法律责任。
可能的法律后果：
- 如果你未经他人同意，私自拿走他人东西，对方有权报警并要求你归还物品。如果物品价值较高或者情节严重，你可能面临刑事处罚，如盗窃罪等。
- 即使对方欠你钱，你也不能以非法手段来追讨债务。否则，你不仅无法追回债务，还可能因为违法行为而承担法律责任。
总之，面对债务纠纷时，请务必保持冷静和理性，通过合法途径来维护自己的权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。