结论：别人欠你钱时，你直接拿他的东西是不合法的，这可能构成侵权行为，甚至触犯刑法中的盗窃罪或侵占罪。正确的做法应通过法律途径解决债务纠纷。
详细分析：
可能涉嫌盗窃：
- 如果你在欠债人不知情的情况下擅自拿走其财物，且财物价值达到一定金额（通常根据各地标准，这一金额在1000元至3000元以上），你的行为可能会被认定为盗窃。盗窃罪的构成要件包括以非法占有为目的，秘密窃取公私财物，数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等。一旦构成盗窃罪，你可能面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金的刑罚；若数额巨大或有其他严重情节，刑罚将更为严厉。
可能构成侵占：
- 如果你原本合法占有欠债人的财物（如对方交由你保管的物品），但在对方要求返还时你拒不返还，且财物价值达到立案标准（一般数额较大指1万元以上），你的行为可能构成侵占罪。侵占罪的刑罚包括二年以下有期徒刑、拘役或者罚金；若数额巨大或有其他严重情节，则可能面临二年以上五年以下有期徒刑，并处罚金的刑罚。
合法的自助行为条件：
- 在特定情况下，为保护自己的合法权益，且情况紧迫不能及时获得国家机关保护时，你可以采取适当的自助行为。但自助行为必须满足以下条件：行为适当、在合理范围内、事后及时请求有关国家机关处理。只有当这些条件同时满足时，你的行为才可能被认定为合法的自助行为，从而不承担侵权责任。然而，在实际操作中，自行拿走他人财物很难被认定为合法的自助行为，因为这往往超出了合理范围和适当行为的界限。
正确的解决方式：
- 面对债务纠纷，你应该通过合法的途径来解决。首先，可以尝试与欠债人进行协商，寻求双方都能接受的解决方案。如果协商无果，可以请第三方调解机构介入调解。若调解仍无法解决问题，你可以向法院提起诉讼，通过法律手段来维护自己的合法权益。这些方式不仅符合法律法规，而且能够更有效地维护你的权益，避免引发更多的法律问题和纠纷。
法律建议：
- 不要自行采取行动：在面对债务纠纷时，千万不要自行采取拿走他人财物的行动。这不仅可能违法，还可能引发更多的法律问题和纠纷。
- 保留证据：在协商、调解或诉讼过程中，保留好与债务相关的所有证据，如借条、转账记录、聊天记录等。这些证据将有助于你维护自己的合法权益。
- 寻求法律帮助：如果你对债务纠纷的处理感到困惑或无助，可以向我咨询。作为专业律师，我将根据你的具体情况提供有针对性的法律建议和帮助。
总之，当别人欠你钱时，你应该通过合法的途径来解决债务纠纷，以确保自己的权益得到妥善维护。