您好，针对您在便民大厅办理了委托书但后期不想继续委托的问题，我可以给您提供详细的解答。
首先，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，委托代理是建立在双方自愿和信任的基础上的。如果您因为某些原因不想继续委托了，这是完全可以的，因为取消委托从性质上属于单方法律行为，只需要您作为委托人作出意思表示，无需与受托人意思表示达成一致。
具体操作上，您可以签署一份撤销原委托书的声明书，这份声明书将明确表明您不再希望受托人继续行使您原先授予的权限。签署后，这份声明书就具有了法律效力，可以终止原受托人的权限。
但是，这里有几个重要的点需要您注意：
及时通知相关第三人：撤销委托的行为应当及时通知代理行为所涉及的第三人。这是因为，如果第三人不知道您已经撤销了委托，他们可能会继续与受托人进行交易或合作，这可能会给您带来不必要的麻烦或损失。
收回委托公证书：在撤销委托授权前，您应尽可能地收回全部委托公证书。因为受托人仍然可能会持原委托公证书办理相关授权事务，如果善意第三人不知道该公证书中的授权已经被取消，他们仍然有理由相信该受托人有代理权（这被称为表见代理）。在这种情况下，即使您已经撤销了委托，您仍然可能需要承担一定的民事法律责任。
风险及责任承担：如果您未能全部收回委托公证书，或者受托人仍然以您的名义进行了某些行为，那么由此产生的风险及责任将由您自行承担。因此，在撤销委托后，您一定要密切关注受托人的行为，并尽可能采取措施防止他们继续以您的名义进行活动。
综上所述，如果您不想继续委托了，可以签署撤销原委托书的声明书来终止受托人的权限。但同时，您也需要注意及时通知相关第三人、收回委托公证书，并承担可能产生的风险及责任。希望这些解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。