是否要起诉孩子从未见过的父亲，这主要取决于您的具体诉求和目的。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

1. 若您希望确立或维护亲子关系：

   • 在法律上，亲子关系的确立通常不依赖于孩子是否实际见过父亲。如果父亲的身份明确，且您希望孩子与父亲建立或维护亲子关系，这更多是一个家庭内部沟通和协商的问题，而非法律诉讼的直接目的。然而，如果父亲否认亲子关系，您可能需要通过法律途径（如亲子鉴定诉讼）来确立亲子关系，但这并非因为孩子没见过父亲，而是因为亲子关系存在争议。

2. 若您希望父亲承担抚养责任：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对子女有抚养教育的义务。如果父亲从未履行过抚养义务，且您希望他开始承担这一责任，您可以通过法律途径提起抚养费诉讼。在此类诉讼中，孩子是否见过父亲并不是决定性的因素，关键在于父亲是否履行了其法律上的抚养义务。
   • 抚养费计算：抚养费的数额通常根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平来确定。一般来说，有固定收入的，抚养费一般可以按其月总收入的百分之二十至三十的比例给付。负担两个以上子女抚养费的，比例可以适当提高，但一般不得超过月总收入的百分之五十。无固定收入的，抚养费的数额可以依据当年总收入或者同行业平均收入，参照上述比例确定。

3. 若您希望解决其他与父亲相关的法律问题：

   • 如果您与父亲之间存在其他法律纠纷，如财产分割、继承权争议等，且这些纠纷与孩子是否见过父亲无直接关联，那么您同样可以通过法律途径来解决这些问题。在这些情况下，孩子是否见过父亲通常不是法律诉讼的焦点。

4. 关于起诉的考虑因素：

   • 在决定是否起诉之前，您需要仔细考虑起诉的目的、可能的法律后果以及家庭关系的维护。法律诉讼可能带来一定的经济和时间成本，且可能对家庭关系产生进一步的影响。因此，在决定起诉之前，建议您先尝试通过沟通、协商或其他非诉讼方式来解决问题。

总结与建议：

• 孩子从未见过父亲并不直接决定是否需要起诉。是否起诉应取决于您的具体诉求和目的，以及父亲是否履行了其法律上的义务。
• 如果您希望父亲承担抚养责任或解决其他与父亲相关的法律问题，且无法通过非诉讼方式解决，那么您可以考虑通过法律途径来维护自己和孩子的权益。
• 在决定起诉之前，建议您先咨询专业律师（即向我咨询），以便更全面地了解您的法律权益和可能的法律后果。

如果您有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。