结论：前夫去世后，孩子未成年，前夫家人私自拿走银行卡等物品的行为可能涉及侵犯您和孩子的合法权益，您有权要求他们归还，并可以通过法律途径维护自身权益。以下从多个角度为您详细分析：
一、银行卡等物品的归属问题
银行卡的归属：银行卡作为个人财产的一部分，其所有权通常归属于持卡人本人。在前夫去世后，银行卡内的存款等财产，首先需要明确其是否属于遗产范畴。如果银行卡内的存款是前夫的个人财产，那么这部分财产将作为遗产进行继承。
遗产的继承：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗产的继承首先按照遗嘱进行，如果没有遗嘱，则按照法定继承顺序进行。在您的情况下，孩子作为前夫的直系血亲，是法定继承人之一，有权继承前夫的遗产。因此，前夫家人私自拿走银行卡等可能涉及遗产的物品，可能侵犯了您和孩子的继承权。
二、前夫家人的行为性质及法律后果
行为性质：前夫家人私自拿走银行卡等物品的行为，可能构成对遗产的侵占或盗窃。如果他们的行为被认定为侵占或盗窃，将可能面临法律责任。
法律后果：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，侵占他人财物或盗窃公私财物，数额较大的，将可能受到刑事处罚。同时，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，侵占他人财产的，应当返还财产，并可能承担赔偿责任。
三、您的权益保护措施
协商解决：首先，您可以尝试与前夫家人进行协商，要求他们归还银行卡等物品，并明确遗产的分配方案。如果协商成功，可以签订书面协议，以避免后续纠纷。
法律途径：如果协商无果，您可以向法院提起诉讼，要求前夫家人归还银行卡等物品，并确认遗产的分配方案。在诉讼过程中，您需要提供相关证据，如银行卡的持有证明、存款记录、前夫的遗嘱（如有）等，以支持您的主张。
申请财产保全：在诉讼过程中，为了防止前夫家人转移或隐匿财产，您可以向法院申请财产保全措施，如冻结银行卡内的存款等。
四、特殊情况下的处理
孩子未成年：由于孩子未成年，您作为孩子的监护人，有权代为行使孩子的继承权和其他合法权益。在处理遗产问题时，您需要充分考虑孩子的利益，确保遗产的分配符合孩子的最佳利益。
遗产管理：如果前夫的遗产较为复杂或涉及多个继承人，您可以考虑聘请专业的遗产管理人或律师来协助处理遗产问题。他们可以提供专业的法律意见和遗产管理服务，确保遗产的公平、合理分配。
建议：面对前夫家人私自拿走银行卡等物品的情况，您应保持冷静，通过合法途径维护自身和孩子的权益。如果您在处理过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律帮助。