如果不小心刮了别人的车且当时没有报警，后续发现后确实需要采取一系列措施来妥善处理这个问题。以下是一个详细且有条理的指南，希望能帮助你有效应对：

一、立即确认事故情况

1. 回忆事故细节：首先，尽快回忆事故发生的时间、地点以及可能的情况，这有助于你后续定位受损车辆和车主。
2. 检查自己车辆：仔细检查自己车辆的刮蹭部位，包括刮痕的形状、颜色等，并拍照留存，以便与受损车辆进行比对。

二、积极寻找受损车辆及车主

1. 返回现场：如果条件允许，立即返回疑似事故现场，查看对方车辆是否仍在。若车辆在场，主动查看受损情况，并尝试通过车上留下的联系方式（如挪车电话）联系车主。
2. 寻求协助：如果事故发生在有物业管理或相关管理部门的地方，如小区、停车场等，可以向管理人员说明情况，请求他们协助查找车主信息。

三、留下联系方式并报警备案

1. 留下纸条：若无法立即找到车主，应在对方车辆的明显位置（如挡风玻璃处）留下一张纸条，写明你的姓名、联系方式以及简要的事故情况，以便车主联系你。
2. 报警备案：拨打当地交通报警电话（如122），向交警详细说明事故情况，包括发现刮蹭的时间、推测的地点、双方车辆的大致信息等。交警会记录备案，并在必要时提供协助。

四、收集证据并配合调查

1. 拍摄照片：在等待交警到场或处理过程中，拍摄现场照片，记录车辆信息（如车牌号、车型等）以及事故发生的具体位置和时间，这些照片将作为后续处理的重要证据。
2. 配合调查：如实向交警陈述事故发生经过，提供相关证据材料，并根据交警的责任认定结果承担相应的赔偿责任。

五、与保险公司沟通理赔事宜

1. 及时报案：联系自己的保险公司，告知事故情况，并按照保险公司的要求提供相关证明材料。注意保险报案的时效性，确保在保险合同规定的时间内完成报案。
2. 申请理赔：根据保险公司的指导，准备所需的事故证明材料和费用清单，申请理赔。

六、保持积极沟通与协商

1. 与车主沟通：主动与受损车辆的车主取得联系，诚恳道歉并说明情况，表达解决问题的意愿。与车主就赔偿事宜进行友好协商，根据车辆受损情况确定是通过保险理赔还是自行赔付。
2. 避免逃避责任：保持积极负责的态度，避免因逃避责任而引发更严重的后果，如被认定为肇事逃逸，面临罚款、扣分甚至吊销驾照等处罚。

七、预防措施与法律意识

1. 加强驾驶安全意识：为避免类似情况再次发生，应加强驾驶安全意识，注意观察周围环境和其他车辆的动态。
2. 定期检查车辆：定期检查车辆状况，确保车辆处于良好运行状态，减少因车辆故障引发的事故。
3. 了解法律责任：了解相关法律法规，明确在不知情的情况下刮蹭他人车辆并离开现场通常不构成交通肇事逃逸，但如果事后被证明是故意逃避责任，则可能面临相应的法律责任和处罚。

总之，处理此类刮蹭事故时，应保持冷静、理智应对，并尽快采取措施以减少损失和影响。通过积极寻找车主、留下联系方式、报警备案、收集证据、配合调查以及保险理赔等步骤，你可以更有效地解决问题并维护自身的合法权益。