结论：针对公司借款五万未约定还款时间的情况，您可以从以下几个角度来处理和应对：首先尝试与借款人协商确定还款时间；若协商无果，可以依据法律规定，在给予合理期限后要求还款；若借款人仍不履行还款义务，您可以通过法律途径来维护自己的权益。以下是对这些方面的详细解释和建议。

一、协商确定还款时间

1. 协商的重要性：在借款未约定还款时间的情况下，首先尝试与借款人进行协商，明确还款的具体时间，这是最为直接且成本较低的解决方式。通过协商，双方可以达成共识，避免后续的法律纠纷。

2. 协商的技巧：在协商过程中，您可以明确表达自己的诉求，同时倾听借款人的意见和困难，寻求双方都能接受的解决方案。如果借款人确实存在还款困难，您可以考虑给予一定的宽限期或者分期还款的安排。

二、依据法律规定要求还款

1. 法律条款依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，借款人应当按照约定的期限返还借款。对借款期限没有约定或者约定不明确，依据本法第五百一十条的规定仍不能确定的，借款人可以随时返还；贷款人可以催告借款人在合理期限内返还。

2. 合理期限的确定：在催告借款人还款时，您需要给予一个合理的期限。这个期限应当根据借款人的实际情况和借款金额的大小来确定，既要保证借款人有足够的时间来准备还款，又要避免过长的等待时间导致您的权益受损。

三、通过法律途径维护权益

1. 起诉的条件：如果借款人经催告后在合理期限内仍未履行还款义务，您可以考虑向法院提起诉讼，要求借款人返还借款并支付逾期利息。在起诉前，您需要准备好相关的证据材料，如借款合同、转账记录、催告记录等。

2. 诉讼流程：起诉后，法院将依法审理案件，并根据事实和法律规定作出判决。如果借款人仍不履行判决确定的还款义务，您可以向法院申请强制执行，通过法律手段来维护自己的权益。

四、其他注意事项

1. 保留证据：在整个过程中，您需要保留好所有与借款相关的证据材料，以便在需要时提供证明。这些证据材料包括但不限于借款合同、转账记录、聊天记录、催告记录等。

2. 寻求专业帮助：如果您在处理过程中遇到任何法律问题或困难，可以随时向我咨询。作为专业律师，我将根据您的具体情况提供有针对性的法律建议和帮助。

综上所述，针对公司借款五万未约定还款时间的情况，您可以通过协商、依据法律规定要求还款以及通过法律途径维护权益等方式来处理和应对。希望这些建议能对您有所帮助。如果您有任何其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。