结论前置：物业公司因业主未交车辆管理费而阻止其回家，这种行为在多数情况下是不合法的。业主对小区享有基本的进出权利，物业公司应通过合法途径解决费用问题，而非剥夺业主的居住权利。
法律分析
业主权利保障：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，业主对建筑物内的专有部分享有所有权，对共有部分享有共有和共同管理的权利。进入小区是业主基于其对小区物业共有部分的权益而享有的基本权利，不随车辆管理费的缴纳情况而改变。
- 业主购买或租赁了小区内的房屋，即享有对该房屋的使用权，包括正常进出小区的权利。这是业主作为房屋所有者的固有权利，不受物业服务合同执行情况的干扰。
物业服务合同的性质与目的：
- 物业服务合同旨在由物业服务人为业主提供建筑物及其附属设施的维修养护、环境卫生和相关秩序的管理维护等服务，业主则支付相应的费用。合同的目的是保障小区的正常运转和业主的生活便利，而非成为剥夺业主基本权利的工具。
- 物业公司作为服务提供者，其职责是依据合同提供服务，而无权超出合同范围，尤其是剥夺业主的基本居住和进出权利。
物业费催缴的合法途径：
- 若业主存在未交车辆管理费的情况，物业公司应首先通过合法、合理的方式来解决，如与业主沟通协商、发送催缴通知等。这些措施旨在提醒业主履行缴费义务，同时保持双方的良好关系。
- 在必要情况下，物业公司可通过法律诉讼等途径来追讨车辆管理费，确保自身权益得到维护。但在此过程中，物业公司不得采取停止供电、供水、供热、供燃气或限制车辆进入等侵犯业主合法权益的方式催交费用。
合同约定的合法性：
- 如果业主与物业服务企业签订的物业服务合同、停车管理协议中明确约定了车辆管理费的缴纳及未缴纳的后果（如限制车辆进入），并且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么在业主未履行缴费义务的情况下，物业有权依据合同约定采取相应措施。但即便如此，物业公司也需确保程序的合法性，如提前通知业主欠费情况及可能面临的后果等。
- 然而，在大多数情况下，物业服务合同中并不会明确约定物业公司可以因欠费而限制业主车辆进入小区，因此这种行为往往缺乏合同依据。
实际操作建议
物业公司应依法催缴：
- 物业公司应通过合法途径催缴车辆管理费，如发送催缴通知、提起诉讼或申请仲裁等。避免采取侵犯业主合法权益的方式催交费用。
积极沟通与协商：
- 物业公司应与业主保持沟通，了解未缴费的具体原因，并寻求妥善的解决方案。通过沟通协商，往往可以更有效地解决欠费问题，避免矛盾激化。
业主应依法维权：
- 业主在面对物业公司不合理限制车辆进入等行为时，应依法维护自己的合法权益。可以通过向相关部门投诉、报警或提起诉讼等方式来寻求帮助和解决方案。
特殊情况考量
- 在紧急情况下，如小区内存在安全隐患需要紧急维修或整改，物业公司为了保障业主安全而临时限制车辆进入小区是合理的。但这种限制应是暂时的，并需及时告知业主，且不得与车辆管理费的缴纳情况挂钩。
总结与建议：综上所述，物业公司因业主未交车辆管理费而阻止其回家的行为在多数情况下是不合法的。双方应通过合法途径解决费用问题，同时保持沟通和理解，以避免不必要的纠纷和麻烦。业主在遇到此类问题时，应积极维护自己的权益，而物业公司也应遵守法律法规，提供优质的服务。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。