结论前置：小车被路人蹭了，可以尝试通过自家保险公司修车，但能否成功理赔需分情况讨论，且保险公司知道对方责任时不一定必然拒绝理赔。

1. 自家保险公司理赔的可能性
   若您购买了车损险（机动车损失保险），在车辆因碰撞等意外事故受损时，可向自家保险公司申请理赔。此时需注意：

   • 责任划分：若对方全责，理论上应由对方或其保险公司承担维修费用。但若对方逃逸、拒不赔偿或无保险，您可通过自家保险公司的“代位追偿”服务先行修车，再由保险公司向对方追偿。
     
   • 免赔条款：部分车损险合同可能约定“无责不赔”或“需先向第三方索赔”，但根据《保险法》第六十条，保险公司不得以被保险人未向第三方索赔为由拒绝理赔，除非合同明确排除代位追偿权。
     

2. 保险公司拒绝理赔的情形
   若对方责任明确且无特殊情况（如对方逃逸、无保险），保险公司可能以“责任方非被保险人”为由拒绝直接理赔，但您仍可通过以下途径解决：

   • 直接向对方索赔：通过交警定责后，要求对方赔偿维修费用。若对方拒绝，可凭事故认定书向法院起诉。
     
   • 申请代位追偿：若对方无力赔偿或拒赔，向自家保险公司提交事故证明、对方信息等材料，申请代位追偿。保险公司审核通过后，会先行赔付并取得向对方追偿的权利。
     

3. 操作建议

   • 保留证据：立即拍照、录像记录事故现场，留存对方联系方式、驾驶证、行驶证信息，并报警获取事故认定书。
     
   • 及时报案：向自家保险公司报案，说明事故经过及对方责任，询问是否可启动代位追偿。
     
   • 协商优先：若对方态度良好，可协商快速处理；若对方不配合，果断通过法律途径维护权益。
     

总结：对方责任时，您既可要求对方赔偿，也可通过自家保险公司代位追偿修车。保险公司不会因对方责任直接拒绝理赔，但需满足一定条件（如购买车损险、提供完整证据）。如有疑问，可直接向我咨询具体操作流程。