和公司签劳动合同在符合法律规定的情况下是合法的，但具体是否合法需根据双方实际关系及合同内容来判断。 以下从多个角度进行分析：
一、合法签订劳动合同的情况
标准劳动关系：
- 当员工与公司之间存在标准的劳动关系时，即员工为公司提供劳动，接受公司管理，遵守公司规章制度，且工作内容是公司业务的组成部分，同时公司定期支付劳动报酬，这种情况下签订劳动合同是合法且必要的。劳动合同是确立劳动关系的法律凭证，受《劳动合同法》等相关法律法规的保护。
符合法定形式与内容：
- 劳动合同应当采用书面形式，并明确双方的基本信息、工作内容、工作地点、工作时间、劳动报酬、社会保险等关键条款。这些条款的明确性有助于保护双方的合法权益，避免纠纷的发生。
二、可能涉及不合法的情况及注意事项
误签劳务合同以规避法定义务：
- 若员工实际上为公司提供劳动，但公司为了规避劳动法义务（如缴纳社保、支付经济补偿等）而与员工签订劳务合同，则是不合法的。在这种情况下，劳动仲裁机构或法院会认定双方存在劳动关系，公司仍需承担相应法律责任。因此，公司在签订合同时应准确界定双方关系，避免误签劳务合同。
合同内容违法或违背公序良俗：
- 劳动合同的内容必须合法，不得违反法律、行政法规的强制性规定，也不得违背公序良俗。例如，合同中不得约定违法犯罪行为或损害社会公共利益的活动作为工作内容。
未按时签订或未签订书面合同：
- 根据《劳动合同法》的规定，用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系，并应当订立书面劳动合同。若未按时签订或未签订书面合同，用人单位可能面临支付双倍工资等法律责任。因此，公司应及时与员工签订书面劳动合同，以明确双方的权利义务。
三、法律建议
明确双方关系性质：
- 在签订合同前，公司应仔细分析双方关系性质，确定是劳动关系还是劳务关系。若构成劳动关系，则应签订劳动合同；若构成劳务关系，则可签订劳务合同。
确保合同内容合法合规：
- 合同内容应明确且合法合规，不得违反法律法规的强制性规定或违背公序良俗。同时，合同条款应详细、明确，以避免纠纷的发生。
及时咨询法律专业人士：
- 若对合同签订或履行过程中存在的法律问题有疑问，公司应及时咨询法律专业人士的意见，以确保合同的合法性和有效性。
举例说明：
合法情况：某员工与公司签订了一份书面劳动合同，明确了双方的基本信息、工作内容、工作地点、工作时间、劳动报酬等关键条款。该员工按照合同约定为公司提供劳动，并接受公司管理。这种情况下，签订劳动合同是合法且有效的。
不合法情况：某公司为了规避缴纳社保的义务，与员工签订了一份劳务合同，但实际上员工为公司提供的是全日制劳动，并接受公司管理。在这种情况下，劳动仲裁机构或法院会认定双方存在劳动关系，公司仍需承担缴纳社保等法律责任。
综上所述，和公司签劳动合同在符合法律规定的情况下是合法的。但公司在签订合同时应仔细分析双方关系性质，确保合同内容合法合规，并及时咨询法律专业人士的意见。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。