公司签订用工合同在符合法律规定的情况下是合法的。以下从多个角度为您详细分析：
一、合法性基础
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系，并应当订立书面劳动合同。这是公司签订用工合同的法律基础，也是保障劳动者权益的重要措施。因此，只要公司按照法律规定与劳动者签订用工合同，并明确双方的权利和义务，就是合法的。
二、合法用工合同的关键要素
合同内容合法：用工合同的内容必须符合法律法规的规定，不得包含违反法律、行政法规的强制性规定的内容。例如，合同中不得约定劳动者放弃社会保险、福利待遇等合法权益的条款。
双方自愿签订：用工合同的签订必须是双方自愿的，任何一方不得强迫对方签订合同。公司不得利用优势地位或欺诈手段迫使劳动者签订不公平的合同。
合同形式合法：根据法律规定，用工合同应当采用书面形式。虽然口头协议在某些情况下也可能被认定为有效，但书面合同更有利于明确双方的权利和义务，减少纠纷的发生。
三、违法用工合同的后果
如果公司签订的用工合同违反了法律法规的规定，或者存在欺诈、胁迫等情形，那么该合同可能被认定为无效或部分无效。在这种情况下，劳动者有权要求公司承担相应的法律责任，包括但不限于支付未签订书面劳动合同的双倍工资、赔偿因合同无效造成的损失等。
四、特殊情况下的用工合同
非全日制用工：对于非全日制用工，公司可以与劳动者订立口头协议，但为了保障双方权益，建议也采用书面形式。非全日制用工的合同内容、工作时间、工资支付等也有其特殊规定。
劳务派遣：在劳务派遣中，用工单位与劳务派遣单位签订劳务派遣协议，劳务派遣单位与劳动者签订劳动合同。这种情况下，用工合同涉及三方主体，需要特别注意各方的权利和义务划分。
五、建议与注意事项
仔细审查合同内容：在签订用工合同前，劳动者应仔细审查合同内容，确保合同条款合法、公平、明确。如有疑问或不明之处，应及时向公司或专业律师咨询。
保留合同副本：签订用工合同后，劳动者应妥善保管合同副本，以备不时之需。在发生纠纷时，合同是证明双方权利和义务的重要依据。
及时维权：如果劳动者发现公司签订的用工合同存在违法情形或侵犯自身权益的条款，应及时向公司提出异议，并寻求法律援助或向劳动监察部门投诉。
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