公司要求签订劳务派遣合同在一定条件下是合法的。但必须严格遵守《中华人民共和国劳动合同法》及相关法律法规的规定，以下是详细的分析：

1. 劳务派遣的合法性：

   • 劳务派遣是一种合法的用工形式，但仅适用于临时性、辅助性或替代性的工作岗位。
   • 临时性工作岗位的存续时间不得超过六个月。
   • 劳务派遣单位必须具备合法资质，包括依法设立、有固定的经营场所和设施等。

2. 劳务派遣合同的具体要求：

   • 合同必须包含合同期限、工作内容、劳动报酬、社会保险等必备条款。
   • 劳务派遣单位应与被派遣劳动者签订二年以上的固定期限劳动合同。
   • 被派遣劳动者享有与用工单位劳动者同工同酬的权利。

3. 劳动者的权益保护：

   • 劳动合同的签订应遵循双方自愿的原则，公司不得强迫劳动者签订劳务派遣合同。
   • 用工单位应履行对被派遣劳动者的义务，如提供劳动条件和劳动保护、支付劳动报酬等。
   • 劳动者有权通过法律途径维护自己的合法权益，包括向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。

4. 违法情形的处理：

   • 如果公司要求签订劳务派遣合同的行为违反了相关法律法规，劳动者有权与公司协商沟通，要求其说明理由并提供相关依据。
   • 协商不成的，劳动者可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以维护自身的合法权益。

综上所述，公司要求签订劳务派遣合同在符合法律法规规定的条件下是合法的。然而，公司必须确保合同的合法性和程序的正当性，并充分保障劳动者的合法权益。如果公司在签订劳务派遣合同过程中存在违法行为，劳动者有权通过法律途径维护自己的权益。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。