结论：能否收回承包土地不能仅依据合同上只写承包十年和落款只有当年日期这两个因素简单判断，需要综合多方面情况来确定，以下分情况说明：

1. 合同期限约定明确且合法有效的情况
   • 如果这份承包土地合同除了写明承包十年以及落款日期外，其他必备条款如双方当事人信息、承包土地的具体位置、面积、用途、承包费用及支付方式、双方的权利义务、违约责任等都明确且合法合规，并且合同签订过程不存在欺诈、胁迫、显失公平等可撤销或无效的情形。
   • 那么在合同约定的十年承包期限内，发包方一般不能随意收回土地。因为合同对双方具有法律约束力，双方都应当按照合同约定履行各自的义务。如果发包方在十年期限内强行收回土地，就构成了违约行为，承包方有权要求发包方继续履行合同或者承担违约责任，比如赔偿因收回土地给承包方造成的损失等。
2. 合同存在瑕疵但可补正或不影响主要权利义务的情况
   • 虽然合同落款只有当年日期，但如果能够通过其他证据，如双方在合同履行过程中的往来函件、支付承包费用的凭证等，证明双方实际是按照承包十年的期限来履行合同的，那么这份合同在事实上仍然是有效的。
   • 在这种情况下，发包方同样不能随意在十年期限内收回土地。不过，如果因为合同落款日期不明确等问题引发了纠纷，双方可能需要通过协商或者诉讼等方式来进一步明确合同的具体履行情况和相关权利义务。
3. 合同存在法定解除或终止事由的情况
   • 如果在合同履行过程中，出现了法律规定的可以解除或终止合同的情形，比如承包方严重违反合同约定，擅自改变土地用途、拖欠承包费用达到一定期限等，发包方有权依据法律规定和合同约定解除合同，收回土地。
   • 另外，如果因不可抗力等原因导致合同无法继续履行，比如发生自然灾害使土地严重毁损无法继续承包经营等，合同也可以依法终止，此时发包方可以收回土地。
4. 合同期限约定不明且无法通过其他方式确定的情况
   • 如果仅仅因为合同上只写了承包十年和落款只有当年日期，导致合同期限等关键条款存在严重歧义，且双方无法通过协商达成一致，也无法通过其他证据来确定双方的真实意思表示。
   • 那么在这种情况下，可能需要通过诉讼等方式，由法院根据相关法律规定和案件具体情况来认定合同的效力以及双方的权利义务。如果法院认定合同期限约定不明且无法确定，可能会根据公平原则、交易习惯等因素来作出判决，但这并不意味着发包方就可以随意收回土地。

建议：如果您遇到了承包土地合同相关的纠纷，建议您收集好合同文本、履行过程中的相关证据等材料，详细向我描述整个事情的经过和具体情况，以便我能够更准确地为您分析并提供专业的法律建议。