在高速公路上，人坐在卧铺上是否违法，需分情况讨论：

1. 若车辆为营运客车且处于行驶状态：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，营运客车在行驶过程中，乘客必须坐在规定的座位上，并系好安全带。卧铺是供乘客在车辆静止或特定休息时段使用的，行驶过程中坐在卧铺上属于违反安全规定的行为，可能面临交警的警告或罚款。
   • 法律后果：一旦被发现，乘客和驾驶员都可能受到处罚，具体罚款金额根据地区和具体情况而定，但通常不会过高，主要是起到警示作用。

2. 若车辆为非营运车辆（如私家车改装或特殊用途车辆）且行驶状态：

   • 对于非营运车辆，虽然法律没有明确规定行驶过程中不能坐在卧铺上，但出于安全考虑，建议乘客还是坐在正规的座位上并系好安全带。因为卧铺的设计并非为了在行驶过程中提供支撑和保护，坐在卧铺上在紧急情况下容易受伤。
   • 安全建议：即使车辆非营运，也强烈建议乘客在行驶过程中坐在座位上，以确保自身安全。

3. 若车辆处于静止状态：

   • 当车辆在高速公路服务区、停车区等安全区域静止时，乘客坐在卧铺上休息是合法的，也是合理的使用方式。
   • 注意事项：在车辆静止时，也要确保车辆处于安全状态，如拉好手刹、关闭发动机等，以防止意外发生。

额外提醒：

• 无论车辆类型如何，乘客在高速公路上都应严格遵守交通规则，确保自身和他人的安全。
• 如果对车辆的使用或交通规则有任何疑问，建议提前查阅相关法律法规或咨询专业人士（比如我，王昆律师，就非常乐意为你解答这类问题）。

总结：在高速公路上，人坐在卧铺上是否违法主要取决于车辆类型、行驶状态以及具体的安全规定。为了自身和他人的安全，建议乘客在行驶过程中始终坐在正规的座位上并系好安全带。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。