伤者可以采取以下措施来维护自身权益：
主动联系对方保险公司：尽管对方保险公司未主动联系伤者，但伤者有权主动与其取得联系。可以通过对方货车司机获取保险公司的联系方式，或者直接通过公开渠道（如保险公司官网、客服电话等）查询并联系。在联系时，伤者应明确说明事故情况、自身受伤情况以及希望保险公司尽快处理赔偿事宜的诉求。
收集并保存相关证据：伤者应尽可能收集并保存与事故相关的所有证据，包括但不限于事故现场照片、医疗记录、警方出具的事故认定书、证人证言等。这些证据将有助于伤者在后续与保险公司协商或诉讼过程中证明自身权益。
向交警部门报案并获取事故认定书：如果伤者尚未向交警部门报案，应立即报案并获取事故认定书。事故认定书是确定事故责任和赔偿依据的重要文件，对于伤者后续维权至关重要。
考虑法律途径：如果保险公司仍然拒绝联系或拒绝赔偿，伤者可以考虑通过法律途径来维护自身权益。这包括向法院提起诉讼，要求保险公司承担赔偿责任。在诉讼过程中，伤者需要提交相关证据来证明保险公司的责任以及自身受损情况。
咨询并寻求专业律师帮助：在整个过程中，伤者如果感到困惑或无助，可以随时向我咨询。作为拥有多领域法律实务经验的律师，我可以为伤者提供清晰、详细、有深度的法律解答，并帮助伤者制定合适的维权策略。