核心结论：未满16周岁的在校学生偷内衣被抓后，内衣的处理方式需结合案件具体情况，主要涉及返还被害人、作为证据留存或依法处理等环节，同时因行为人未达刑事责任年龄，通常不会面临刑事处罚，但可能受到治安管理处罚或学校纪律处分。以下分情况详细说明：

1. 内衣作为赃物的处理
   若内衣已被确认是被害人所有，且行为人尚未销毁或丢弃，应当立即返还被害人。根据《民法典》第235条，无权占有不动产或动产的，权利人可以请求返还原物。即使行为人未达刑事责任年龄，其监护人也需协助返还，并可能需承担民事赔偿责任（如内衣损坏或无法返还时的折价赔偿）。

2. 内衣作为证据的处理
   若案件已进入调查程序（如学校或公安机关介入），内衣可能被作为证据留存。根据《刑事诉讼法》第50条，证据需与案件事实相关且合法取得。公安机关或学校调查期间，内衣可能被暂时扣押，待调查结束后返还被害人或依法处理。需注意，若行为人未满16周岁，通常不涉及刑事案件，但若行为符合《治安管理处罚法》第49条（盗窃公私财物），公安机关可能对行为人进行批评教育，并要求监护人加强管教。

3. 行为人的法律责任与教育措施

   • 刑事责任：根据《刑法》第17条，已满16周岁的人犯罪需负刑事责任。未满16周岁者偷内衣的行为通常不构成犯罪（除非涉及多次盗窃或数额较大等情节，但内衣价值一般较低，难以达到刑事立案标准）。
     
   • 治安管理处罚：若行为违反《治安管理处罚法》，公安机关可对行为人处以警告、罚款或由监护人管教，但不执行行政拘留（因未满16周岁）。
     
   • 学校纪律处分：学校可根据校规对行为人进行纪律处分，如警告、记过等，并可能要求监护人配合教育。

4. 监护人的责任
   根据《民法典》第1188条，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。监护人需赔偿被害人损失（如内衣价值），并配合学校或公安机关对行为人进行教育。

建议：若遇到此类情况，建议监护人主动与被害人沟通返还内衣并道歉，积极配合学校或公安机关调查，同时加强对行为人的心理疏导和法治教育，避免类似行为再次发生。如有进一步疑问，可直接向我咨询相关法律问题。