城管上门检查煤气罐并要求更换燃气公司的行为是否合法，需分情况讨论：
一、城管检查煤气罐的合法性
法定职权：
- 城管部门通常负责城市管理和综合执法工作，其职权范围由地方性法规或政府规章明确规定。若地方性法规或规章授权城管部门对燃气使用安全进行检查，则城管有权上门检查煤气罐。
- 法律依据：根据《中华人民共和国行政处罚法》第十七条，行政处罚由具有行政处罚权的行政机关在法定职权范围内实施。因此，城管检查煤气罐的行为需有明确的法律依据。
检查程序：
- 城管在检查时，应出示执法证件，表明身份，并说明检查的依据和目的。
- 检查过程中，应尊重居民的合法权益，不得侵犯其隐私或造成不必要的干扰。
- 若发现煤气罐存在安全隐患，城管应依法采取相应措施，如要求整改、暂扣煤气罐等，但不得直接要求更换燃气公司。
二、城管要求更换燃气公司的合法性
无直接职权：
- 城管部门通常无权直接要求居民更换燃气公司。燃气公司的选择属于居民的自主权利，除非存在特定的法律、法规或政策规定，否则城管不得干涉。
- 法律依据：根据《中华人民共和国消费者权益保护法》第九条，消费者享有自主选择商品或者服务的权利。因此，居民有权自主选择燃气公司，城管不得强制要求更换。
特殊情况：
- 若居民使用的燃气公司存在严重安全隐患或违法行为，且该行为直接威胁到公共安全，城管部门在依法履行职责的过程中，可能会建议或引导居民更换燃气公司。但这种建议或引导应基于充分的证据和法律依据，且不得采取强制手段。
- 若地方性法规或政府规章有特别规定，允许城管部门在特定情况下要求居民更换燃气公司，则需严格遵循相关程序和条件。
三、居民应对建议
核实身份与职权：
- 当城管上门检查时，居民有权要求其出示执法证件，核实其身份和职权范围。
- 若城管要求更换燃气公司，居民可询问其依据和理由，并要求其出示相关法律、法规或政策文件。
保留证据：
- 居民应保留城管上门检查的相关证据，如执法证件照片、检查记录、要求更换燃气公司的书面通知等。
- 若城管行为存在违法或不当之处，居民可依法向相关部门投诉或举报。
寻求法律帮助：
- 若居民对城管的行为存在疑问或不满，可咨询专业律师，了解自己的合法权益和维权途径。
- 在必要时，居民可依法提起行政复议或行政诉讼，维护自己的合法权益。
总结：城管上门检查煤气罐的行为需有明确的法律依据和合法的检查程序。若城管要求更换燃气公司，则需严格审查其职权范围和法律依据。居民在面对城管的要求时，应保持冷静，核实身份与职权，保留证据，并在必要时寻求法律帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。