结论：未做伤情鉴定，警察直接给了行政处罚后，在符合条件的情况下，仍然可以做伤情鉴定。以下是对此问题的详细分析：
一、行政处罚与伤情鉴定的关系
行政处罚是公安机关对违反治安管理行为人依法给予的制裁措施，其依据是《中华人民共和国治安管理处罚法》。伤情鉴定，则是对人体伤害程度的科学评估，通常用于确定伤害是否构成轻伤、重伤等，进而影响案件的定性（如是否构成刑事犯罪）。在打架互殴等案件中，伤情鉴定虽然对于判断伤害程度和量刑（在刑事案件中）具有一定的重要性，但它并非行政处罚的必要前提。公安机关在作出行政处罚时，会综合考虑各种因素，包括违法行为的情节轻重、具体情形以及社会危害程度等，而不仅仅依赖于伤情鉴定结果。
二、未做伤情鉴定后仍可进行伤情鉴定的情形
在行政处罚决定作出前未进行伤情鉴定：
- 如果在行政处罚决定作出前，由于各种原因（如当事人未及时提出、公安机关未主动安排等）未进行伤情鉴定，但后续当事人或公安机关认为有必要进行伤情鉴定的，仍然可以安排进行。伤情鉴定结果可以作为后续处理（如复议、诉讼等）的参考依据。
在行政处罚决定作出后发现需要伤情鉴定：
- 即使行政处罚决定已经作出，如果当事人或公安机关发现伤情鉴定对于案件处理有重要影响（如当事人对处罚决定不服，提出复议或诉讼，并主张伤情鉴定结果能证明其伤害程度更轻或更重），仍然可以安排进行伤情鉴定。伤情鉴定结果将作为复议或诉讼中的重要证据。
三、伤情鉴定的法律意义与后续处理
伤情鉴定的法律意义：
- 伤情鉴定结果对于判断伤害程度、确定案件性质（如是否构成刑事犯罪）以及量刑（在刑事案件中）等具有重要作用。在行政处罚案件中，伤情鉴定结果虽然不是必要前提，但可以作为处罚决定的参考依据之一。
后续处理：
- 如果伤情鉴定结果显示伤害程度较轻，可能影响行政处罚的轻重（如从重处罚变为从轻处罚）。
- 如果伤情鉴定结果显示伤害程度较重，甚至构成轻伤或重伤，则可能引发刑事案件的立案侦查，进而影响案件的定性处理（如从行政处罚转为刑事处罚）。
四、建议与注意事项
及时提出伤情鉴定申请：
- 在涉及人身伤害的案件中，如果当事人认为有必要进行伤情鉴定，应及时向公安机关提出申请。这有助于更准确地判断伤害程度，为后续处理提供有力证据。
保留相关证据：
- 在等待伤情鉴定结果期间，当事人应妥善保留与案件相关的其他证据（如现场监控、当事人陈述、证人证言等），以备后续处理之需。
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综上所述，未做伤情鉴定并不妨碍后续进行伤情鉴定。在符合条件的情况下，当事人或公安机关仍然可以安排进行伤情鉴定，并根据鉴定结果对案件进行后续处理。