结论：执法单位要求船员晚上值班是否合法，需结合具体法律法规、劳动合同约定以及实际工作情况综合判断。以下从不同角度进行分析：
一、法律法规层面
工作时间与休息休假：
- 根据《中华人民共和国劳动法》及相关规定，劳动者每日工作时间不超过八小时，平均每周工作时间不超过四十四小时。对于需要连续作业的岗位，如船员，可能存在特殊工时制度，但需符合法定条件并经过审批。
- 若船员晚上值班属于正常工作时间的一部分，且总工作时间未超过法定标准，同时保证了船员的休息休假权利，则这种安排可能是合法的。
加班与加班费：
- 如果船员晚上值班超出了正常工作时间，且未安排补休或支付加班费，则可能违反了劳动法关于加班的规定。
- 根据《劳动法》第四十四条，安排劳动者延长工作时间的，应支付不低于工资的百分之一百五十的工资报酬；休息日安排劳动者工作又不能安排补休的，应支付不低于工资的百分之二百的工资报酬；法定休假日安排劳动者工作的，应支付不低于工资的百分之三百的工资报酬。
二、劳动合同层面
合同约定：
- 船员与用人单位（如船运公司）之间的劳动合同中，应明确约定工作时间、休息休假、加班及加班费等条款。
- 如果劳动合同中明确规定了船员需要晚上值班，且这种安排符合法律法规的规定，同时用人单位也按照合同约定支付了相应的报酬，则这种安排是合法的。
合同变更：
- 如果劳动合同中没有明确约定晚上值班的情况，但用人单位因工作需要要求船员晚上值班，应与船员协商一致，并可能需要对劳动合同进行变更。
- 未经船员同意，用人单位单方面要求船员晚上值班可能构成违约或违法行为。
三、实际工作情况层面
工作性质与需要：
- 船员的工作性质特殊，需要24小时在船上待命，以确保船舶的安全航行。因此，晚上值班可能是船员工作的一部分。
- 但即使如此，用人单位也应合理安排船员的工作和休息时间，避免过度劳累和违反法律法规。
安全与健康考虑：
- 长时间连续工作可能对船员的身心健康造成不利影响。用人单位应关注船员的工作负荷和休息状况，确保船员有足够的休息时间以恢复体力和精力。
- 如果晚上值班安排过于频繁或时间过长，可能违反了关于劳动者身心健康保护的相关规定。
法律建议
- 对于船员：如果认为晚上值班安排不合理或违反了法律法规、劳动合同约定，可以与用人单位进行沟通协商，要求调整工作时间或支付加班费。如果协商无果，可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
- 对于用人单位：应合理安排船员的工作和休息时间，确保符合法律法规的规定和劳动合同的约定。同时，应关注船员的身心健康状况，避免过度劳累和安全事故的发生。
总结：执法单位（这里可能指的是用人单位或相关管理部门）要求船员晚上值班是否合法，需根据具体情况判断。如果这种安排符合法律法规的规定、劳动合同的约定以及实际工作需要，且保证了船员的休息休假权利和身心健康状况，则可能是合法的。否则，可能构成违法行为或违约行为。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。