在刑法案件中，回避制度是一项至关重要的原则，它旨在确保司法人员在处理案件时能够保持公正、客观，避免因个人情感或特定关系而偏袒某一方，从而影响案件的公正裁决。关于您询问的“什么样的亲属需要回避”，这主要涉及到回避制度中的“近亲属”范围。
在刑事诉讼法中，回避制度所涉及的“近亲属”主要包括以下几类人员：
夫妻：即具有合法婚姻关系的双方。如果司法人员与案件当事人存在夫妻关系，那么该司法人员应当回避，以确保案件的公正处理。
父母、子女：这涵盖了直系血亲关系中的上一代和下一代。无论是亲生父母与子女，还是养父母与养子女，只要存在这样的亲属关系，且该司法人员涉及相关案件，都应遵循回避原则。
同胞兄弟姊妹：指的是与自己有共同父母（或其中一方）的兄弟姐妹。这种亲密的血缘关系同样被视为可能影响案件公正性的因素，因此，如果司法人员与案件当事人存在同胞兄弟姊妹关系，也需要回避。
除了上述近亲属关系外，如果司法人员本人或者他的近亲属和本案有利害关系，即与案件的处理结果存在某种利益关联，可能影响案件公正处理的，相关人员也应当回避。
在实际操作中，回避制度的实施不仅依赖于司法人员的自觉，也依赖于当事人及其法定代理人的监督。当司法人员与案件当事人存在上述近亲属关系或利害关系时，他们应当主动自行回避，不得参与案件的侦查、起诉、审判等任何环节。同时，当事人及其法定代理人也有权要求存在近亲属关系或利害关系的司法人员回避，以确保案件的公正处理。
综上所述，刑法案件中需要回避的亲属主要包括夫妻、父母、子女以及同胞兄弟姊妹等直系亲属和旁系亲属。这一制度的实施对于维护司法公正、保护当事人权益具有重要意义。