结论：在事故有争议、定责不明确的情况下，交警叫各自开车回家的行为是否合法，需根据具体情况判断。一般来说，若交警认为现场情况允许且双方无严重争议，此行为可能合法；但若争议较大或存在安全隐患，则此行为可能不合法。

详细分析：

1. 交警的职责与权力：

   • 交警在交通事故现场的主要职责是维护秩序、调查事故原因、认定事故责任，并采取必要的措施防止事故扩大或引发新的危险。
   • 在处理事故时，交警有权根据现场情况，对事故车辆、人员等采取相应的措施，如扣留车辆、要求当事人留在现场等。

2. 定责不明确时的处理：

   • 当事故责任不明确时，交警通常会进行详细的调查，包括询问当事人、查看现场痕迹、调取监控录像等，以尽可能准确地认定事故责任。
   • 在调查过程中，如果交警认为现场情况允许，且双方当事人对事故的基本事实无严重争议，可能会允许双方先离开现场，待后续进一步处理。这种情况下，交警叫各自开车回家可能是合法的。

3. 争议较大或存在安全隐患时的处理：

   • 如果事故争议较大，或者现场存在安全隐患（如车辆损坏严重、道路堵塞等），交警通常会要求当事人留在现场，或者将车辆移至安全地点，以便进行进一步的调查和处理。
   • 在这种情况下，如果交警叫各自开车回家，可能会引发新的危险或妨碍事故的调查和处理，因此这种行为可能是不合法的。

4. 法律后果与建议：

   • 如果交警在处理事故时存在违法行为或不当行为，当事人可以向其上级机关投诉或申请复议，甚至可以通过法律途径维护自己的合法权益。
   • 对于事故责任不明确的情况，建议当事人保持冷静，配合交警的调查和处理工作，不要擅自离开现场或移动车辆。同时，可以收集相关证据（如现场照片、视频、证人证言等），以便在后续处理中维护自己的权益。

特殊情况说明：

• 如果事故涉及人员伤亡或重大财产损失，交警通常会更加谨慎地处理，不太可能轻易允许双方离开现场。在这种情况下，如果交警叫各自开车回家，那么这种行为很可能是不合法的，且可能引发严重的法律后果。

总结与建议：

• 在事故有争议、定责不明确的情况下，交警叫各自开车回家的行为是否合法，需根据具体情况判断。如果现场情况允许且双方无严重争议，此行为可能合法；但如果争议较大或存在安全隐患，则此行为可能不合法。
• 建议当事人在遇到此类情况时，保持冷静并配合交警的调查和处理工作。如果有任何疑问或不满，可以及时向交警提出或向上级机关投诉。同时，也可以向我咨询相关法律问题，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。