结论：非法占用土地的行为，即便土地性质后来变为建设用地，且已过多年，仍然可以起诉对方，且在符合立案条件的情况下，法院会予以立案。但具体能否胜诉，需结合案件具体情况及证据来综合判断。

分析如下：

1. 非法占用土地的法律性质：

   • 非法占用土地是指未经合法批准，擅自占用土地的行为，这违反了土地管理法律法规。无论土地性质后续是否发生变化，非法占用的行为本身都是违法的，且该违法性不因时间流逝而消除。

2. 土地性质变化的影响：

   • 土地性质从非法占用时的状态变为建设用地，并不改变非法占用行为的违法性。土地性质的变化可能是由多种原因造成的，包括合法审批、规划调整等，但这并不影响对之前非法占用行为的法律评价。

3. 诉讼时效的考虑：

   • 对于非法占用土地的行为，法律并未规定特定的诉讼时效期间来限制起诉。一般来说，只要非法占用行为持续存在，或者虽然行为已停止但损害后果仍在持续，受害人就有权提起诉讼。
   • 在您描述的情况下，虽然非法占用行为已过去多年，但如果该行为造成的损害后果仍在持续（如土地被持续非法占用、无法正常使用等），则仍然可以起诉。

4. 立案条件：

   • 法院立案主要审查原告是否与案件有直接利害关系、是否有明确的被告、是否有具体的诉讼请求和事实理由、以及是否属于法院受理范围等。只要满足这些条件，法院就会予以立案。
   • 在非法占用土地的案件中，如果您能提供充分的证据证明对方非法占用了您的土地，且该行为给您造成了损害，那么法院很可能会予以立案。

5. 胜诉的关键：

   • 虽然可以起诉并立案，但能否胜诉则取决于案件的具体情况和证据。您需要提供充分的证据来证明对方非法占用了您的土地，以及该行为给您造成的具体损害。
   • 同时，您还需要注意收集与土地性质变化相关的证据，以证明该变化并不影响对非法占用行为的法律评价。

建议：

• 如果您发现有人非法占用了您的土地，无论土地性质是否已发生变化，都应及时收集证据并考虑起诉。
• 在起诉前，建议您先咨询专业律师，了解具体的法律程序和诉讼策略，以便更好地维护自己的合法权益。
• 在诉讼过程中，要积极配合律师的工作，提供充分的证据来支持自己的主张。

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