成年孙辈变更为承租人需根据公房或私房性质，结合具体法律程序和条件办理，核心结论如下：

1. 若房屋为公房（如直管公房、单位自管公房）

   • 需满足“共同居住人”条件：根据《公有住房管理条例》及地方规定，成年孙辈若长期与原承租人共同居住，且无其他住房（如名下无产权房或未享受福利分房），可申请变更为承租人。
     
   • 办理流程：
     
     • 原承租人去世或退出承租关系后，其他共同居住人协商一致推选孙辈为新承租人；
       
     • 向公房管理单位（如房管所、单位后勤部门）提交申请，提供户口本、共同居住证明、无房证明等材料；
       
     • 管理单位审核通过后，签订新的承租合同。
       
   • 关键点：若其他共同居住人（如配偶、子女）对承租权有争议，需通过协商或诉讼解决，法院可能根据居住时间、贡献等因素判决。
     

2. 若房屋为私房（如个人产权房出租）

   • 需原承租人与出租人协商变更：根据《民法典》第732条，承租人死亡后，与其生前共同居住的人或共同经营人可按原合同继续租赁；但若需变更承租人姓名，需出租人书面同意。
     
   • 办理流程：
     
     • 原承租人（如祖父母）与出租人协商，出具书面同意书，明确将承租人变更为孙辈；
       
     • 重新签订租赁合同，明确租金、期限等条款；
       
     • 若出租人拒绝，孙辈无法单方强制变更，但可尝试通过协商或证明自身符合“继续租赁”条件（如长期居住、支付租金等）。
       
   • 关键点：若原租赁合同明确禁止变更承租人，或出租人不同意，孙辈可能无法直接变更，需通过其他方式（如转租、重新签约）解决居住需求。
     

建议：办理前先确认房屋性质（公房/私房），收集户口本、居住证明、无房证明等材料，并提前与公房管理单位或出租人沟通。若遇争议，可进一步向我咨询具体法律程序。