可以申请劳动仲裁。以下是详细分析：

1. 未缴纳社保属于劳动争议范畴
   根据《劳动争议调解仲裁法》第二条，用人单位与劳动者因社会保险发生的争议属于劳动仲裁受理范围。即使已签订劳动合同，只要用人单位未依法缴纳社保（包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险、生育保险），劳动者均有权申请仲裁。

2. 仲裁请求可包括两项内容

   • 要求补缴社保：仲裁机构会裁决用人单位向社保部门补缴欠缴的社保费用（需注意：个人部分仍需由劳动者承担）。
     
   • 主张经济补偿：若因未缴社保导致劳动者解除劳动合同（如以“未依法缴纳社保”为由书面通知用人单位解除），可依据《劳动合同法》第三十八条、第四十六条要求用人单位支付经济补偿（按工作年限计算，每满1年支付1个月工资）。

3. 操作建议

   • 收集证据：劳动合同、工资流水、工作证、考勤记录等证明劳动关系及工作年限的材料。
     
   • 申请流程：向用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请书（需写明诉求、事实与理由），通常需在知道权益受损之日起1年内提出。
     
   • 后续衔接：若对仲裁结果不服，可在15日内向法院起诉；若用人单位拒不执行仲裁裁决，可申请法院强制执行。

特别提醒：部分地区社保补缴可能需先通过社保稽核部门处理，若稽核无果再申请仲裁。具体流程可进一步向我咨询，我会结合您所在地区政策详细解答。