结论：护士好心帮忙去患者家里采血且未收取费用，这一行为本身并不违法。但需要注意，这一行为若未遵循相关医疗规定和操作流程，可能会带来一定的法律风险和责任。

分析说明：

1. 行为性质：

   • 护士作为医疗专业人员，其职责包括为患者提供必要的医疗服务。在患者行动不便的情况下，护士出于好意提供上门采血服务，且未收取费用，这一行为体现了医护人员的职业精神和人文关怀，从道德层面是值得肯定的。
   • 从法律层面来看，这一行为本身并不构成违法。因为法律并未禁止医护人员为患者提供额外的、非营利性的医疗服务。

2. 潜在法律风险：

   • 医疗操作规范：尽管护士的初衷是好的，但如果上门采血过程中未遵循严格的医疗操作规范，如未进行必要的消毒、未正确保存血样等，可能会导致采血结果不准确或引发感染等风险。这种情况下，护士可能需要承担相应的医疗责任。
   • 医疗事故责任：如果因护士的上门采血行为导致患者受到损害，且该损害与护士的行为存在因果关系，那么护士可能需要承担医疗事故责任。这包括赔偿患者因此遭受的损失，以及可能面临的行政处罚或刑事责任（在极端严重的情况下）。
   • 执业资格与范围：护士的执业资格和范围通常限于其注册的医疗机构内。如果护士未经允许擅自外出提供医疗服务，可能会违反其执业规定，面临相应的处罚。不过，这一规定可能因地区和具体执业机构而有所不同，需结合实际情况判断。

3. 建议与措施：

   • 遵循医疗规范：护士在提供上门采血服务时，应严格遵循医疗操作规范，确保采血过程的安全和准确。
   • 明确责任与义务：在提供上门服务前，最好与患者或其家属明确服务内容、责任与义务，以避免后续纠纷。
   • 咨询与报备：如果可能的话，护士可以事先咨询其所在医疗机构或相关监管部门，了解上门服务的可行性和注意事项。在某些情况下，可能需要获得医疗机构的批准或报备。

特殊场景：

• 如果护士是受医疗机构指派或委托提供上门采血服务，且该服务属于医疗机构的服务范围之内，那么护士的行为通常被视为职务行为，其法律责任由医疗机构承担。但护士仍需确保操作规范，避免个人过失导致的责任。

后续行动：

• 如果您或您身边的人遇到了因护士上门采血而引发的法律问题，如医疗纠纷或事故责任争议，建议及时收集相关证据，如医疗记录、证人证言等，并咨询专业律师以获取具体的法律建议和帮助。

总之，护士好心帮忙去患者家里采血且未收取费用，这一行为本身并不违法。但为了确保安全并避免潜在的法律风险，护士应遵循医疗规范、明确责任与义务，并在必要时咨询或报备相关部门。如有任何法律疑问或问题，欢迎直接向我咨询。