关于门卫是否有带薪休假制度的问题，这并非一个一刀切的答案，而是需要根据具体的公司政策、劳动合同以及相关法律法规来综合判断。

首先，从法律法规的角度来看，带薪休假是劳动者的基本权益之一，通常适用于在公司连续工作一定年限的员工。例如，根据一些公司的《带薪休假管理办法》，员工在公司连续工龄满1年以上，即可享受带薪休假待遇。具体的休假天数则根据员工的累计工作年限来确定，如工作已满1年不满10年的，年休假5天；已满10年不满20年的，年休假10天；已满20年的，年休假15天。

然而，对于门卫这一特殊岗位，是否享受带薪休假可能还需考虑其工作性质和行业惯例。门卫的工作往往涉及到24小时的值班和巡逻，其工作时间和休息时间可能难以严格区分。在这种情况下，公司可能会根据门卫的实际工作情况，制定相应的休假政策。

以泗水圣源热电有限公司为例，该公司的《带薪休假管理办法》并未特别指出门卫岗位不享受带薪休假，而是根据员工的连续工龄来确定休假天数。这意味着，在该公司的门卫，只要满足连续工龄的条件，同样可以享受带薪休假。

但另一方面，也有一些公司或行业可能对门卫等特殊岗位的休假政策有所调整。例如，某些公司可能规定门卫需要采用轮班制，以确保24小时的安全值守，而在这种情况下，门卫的休假安排可能会更加灵活，但同样需要保证其基本的休假权益。

总结来说，门卫是否有带薪休假制度，主要取决于公司的具体政策和劳动合同的约定。如果公司有明确的带薪休假制度，并且门卫岗位并未被特别排除在外，那么门卫同样可以享受这一权益。如果门卫对自身的休假权益有疑问或争议，建议首先查阅公司的相关政策或劳动合同，必要时可以咨询专业的法律人士或劳动仲裁机构以获取更准确的解答。