发生拐弯时撞到他人致其进入ICU，首先应立即采取以下措施，并需承担相应的法律责任与民事赔偿责任，具体如下：
立即救助伤者并报警：
- 根据《道路交通安全法》第七十条，在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因此，您应第一时间拨打120急救电话，确保伤者得到及时救治，同时拨打122报警，等待交警到场处理。
配合交警调查并接受处理：
- 交警到场后，会进行现场勘查、询问当事人及证人、调取监控等，以查明事故原因，划分事故责任。您需如实陈述事故经过，提供相关证据（如行车记录仪视频、证人联系方式等），并配合交警的调查工作。根据《道路交通安全法》第七十三条，公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书会明确双方的责任比例，这是后续赔偿和法律责任划分的重要依据。
承担民事赔偿责任：
- 根据《民法典》第一千二百一十三条，机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿；仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由侵权人赔偿。因此，您需根据事故责任比例，承担伤者的医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。若伤者构成伤残，您还需赔偿残疾赔偿金、辅助器具费等；若伤者死亡，您需赔偿丧葬费、死亡赔偿金等。
可能面临的行政责任或刑事责任：
- 行政责任：若您存在违反交通法规的行为（如超速、酒驾、无证驾驶等），且未构成犯罪的，交警会根据《道路交通安全法》的相关规定，对您进行罚款、拘留等行政处罚。
- 刑事责任：若您因违反交通运输管理法规，发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，可能构成交通肇事罪。根据《刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。因此，若您的事故情节严重，可能面临刑事追究。
建议：
- 积极与伤者家属沟通：在事故处理过程中，建议您保持与伤者家属的沟通，表达歉意，并说明您会积极配合处理事故，承担相应责任。这有助于缓解双方的对立情绪，为后续赔偿协商打下良好基础。
- 保留相关证据：请妥善保管与事故相关的所有证据，如行车记录仪视频、医疗费用单据、交警认定书等。这些证据在后续赔偿协商或法律诉讼中至关重要。
- 咨询专业律师：若您对事故处理流程、赔偿标准或法律责任划分存在疑问，建议及时咨询专业律师。律师会根据您的具体情况，为您提供专业的法律意见和帮助。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。