核心结论：开车撞人当时看似无大碍，但过几天伤者进入ICU，这种情况涉及复杂的法律和责任认定问题，需从多个角度分析处理。以下是具体说明：

1. 事故责任认定
   根据《道路交通安全法》及相关规定，交通事故责任认定需结合现场情况、双方行为及因果关系综合判断。即使伤者当时未表现出严重症状，若后续伤情恶化与事故存在直接因果关系（如内出血、迟发性损伤等），您仍需承担相应责任。具体责任比例需由交警部门通过调查取证（如行车记录仪、现场痕迹、证人证言等）最终确定。

2. 保险理赔流程

   • 及时报案：无论伤者当时伤情如何，均需在事故发生后立即向保险公司报案（通常要求48小时内），并保留报案回执。
     
   • 医疗跟进：伤者进入ICU后，需确认其治疗是否与事故直接相关。保险公司可能要求提供医疗诊断证明、费用清单等材料，以核实赔偿范围。
     
   • 赔偿范围：包括医疗费、护理费、误工费、残疾赔偿金（若构成伤残）等。若伤者死亡，还需涉及死亡赔偿金、丧葬费等。
     
   • 注意免责条款：如存在酒驾、逃逸等违法行为，保险公司可能拒赔，需自行承担全部费用。

3. 法律风险防范

   • 避免私下协商：切勿与伤者或家属私下签订赔偿协议，尤其是未明确伤情与事故因果关系时。此类协议可能因显失公平或遗漏关键条款被撤销，导致后续纠纷。
     
   • 保留证据：保存事故现场照片、视频、交警认定书、医疗记录等材料，以备诉讼或协商时使用。
     
   • 咨询专业律师：若伤者家属提出高额赔偿或存在争议，建议立即联系律师介入，通过法律途径明确责任比例和赔偿金额，避免被动。

4. 特殊情况处理

   • 伤者自身疾病：若伤者因自身疾病（如高血压、心脏病）导致伤情恶化，需通过司法鉴定明确事故与伤情的参与度。例如，若鉴定认为事故仅占30%责任，则您仅需承担相应比例的赔偿。
     
   • 逃逸或未及时救助：若事故后未履行救助义务（如未拨打120、未保护现场），可能被认定为“逃逸”，面临行政处罚（如吊销驾照、拘留）甚至刑事责任（如交通肇事罪），同时需承担全部民事赔偿。

行动建议：

1. 立即联系保险公司报案，并告知伤者进入ICU的情况；
   
2. 收集并保存所有相关证据材料；
   
3. 避免与伤者家属直接冲突，建议通过交警或律师沟通；
   
4. 若面临赔偿争议或法律风险，可直接向我咨询具体应对方案。