关联公司法务委托书只有盖章但无法人签字，其有效性需分情况讨论：

1. 若公司章程或内部规定明确要求法务委托书需同时具备盖章和法人签字：

   • 在此情况下，仅盖章而无法人签字的法务委托书，将因不符合公司内部规定而无效。公司章程和内部规定是公司运营的基本准则，对于涉及公司权益的重要文件，如法务委托书，通常会设定严格的签署程序。若未遵循这些程序，文件可能无法产生预期的法律效力。

2. 若公司章程或内部规定未明确要求法务委托书必须同时具备盖章和法人签字，或仅要求盖章：

   • 在此情况下，仅盖章而无法人签字的法务委托书，通常仍具有法律效力。盖章是公司行为的一种重要表示方式，它代表了公司的意志和认可。在缺乏明确相反规定的情况下，盖章本身即足以证明文件的真实性和有效性。当然，如果法人签字能够进一步增强文件的证明力或满足特定交易方的要求，那么同时具备盖章和法人签字将更为稳妥。

3. 从法律原则的角度分析：

   • 根据《民法典》的相关规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。对于法务委托书这类文件，虽然其性质可能不完全等同于合同，但同样涉及公司权益的处分和代理关系的设立，因此可以参照合同的相关规定进行理解。即，在缺乏特定规定的情况下，盖章或签字中的任何一种方式都可能足以使文件成立并产生法律效力。然而，为了确保文件的严谨性和避免潜在的法律风险，建议在实际操作中尽量同时具备盖章和法人签字。

建议与注意事项：

• 在签署法务委托书前，务必仔细审查公司章程和内部规定，确保文件的签署程序符合公司要求。
• 如果可能的话，尽量同时具备盖章和法人签字，以增强文件的证明力和避免潜在的法律风险。
• 在与关联公司进行法务委托时，应明确双方的权利和义务，并在委托书中详细列明，以避免后续产生纠纷。

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