销售因犯错误被辞退是否需要补偿以及是否合法，这主要取决于错误的性质、公司规章制度以及劳动合同的约定。以下是对这一问题的详细分析：
错误性质与辞退合法性：
- 严重违反公司规章制度：如果销售所犯的错误严重违反了公司的规章制度，且该规章制度是合法、合理并经过民主程序制定的，同时销售在入职时已经知晓并同意遵守，那么公司有权依据规章制度辞退销售，且通常不需要支付经济补偿。例如，销售严重违反职业道德，泄露公司机密或客户信息，给公司造成重大损失等。
- 一般性错误或过失：如果销售所犯的错误属于一般性错误或过失，并未达到严重违反公司规章制度的程度，那么公司辞退销售可能构成违法解除劳动合同。在此情况下，销售有权要求公司支付经济补偿。
公司规章制度与劳动合同的约定：
- 规章制度合法性：公司的规章制度必须合法、合理，且经过民主程序制定，同时需要向员工公示或告知。如果规章制度本身存在违法或不合理之处，那么公司依据该规章制度辞退销售可能不合法。
- 劳动合同约定：劳动合同是双方自愿、平等、协商一致的基础上签订的，具有法律约束力。如果劳动合同中明确约定了销售在特定情况下被辞退不需要支付经济补偿，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么公司可能不需要支付经济补偿。但需要注意的是，劳动合同中的约定不能免除公司违法解除劳动合同的法律责任。
经济补偿的计算与支付：
- 计算方式：如果公司违法解除劳动合同，销售有权要求公司支付经济补偿。经济补偿的计算通常依据销售在公司的工作年限、月工资等因素确定。具体计算公式为：经济补偿=工作年限×月工资（工作年限满一年的支付一个月工资，六个月以上不满一年的按一年计算，不满六个月的支付半个月工资）。
- 支付时间：公司应在解除劳动合同后的一定期限内（通常为十五日内）支付经济补偿。如果公司未按时支付，销售有权向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
建议：
- 对于销售而言，如果因犯错误被辞退，首先应了解错误的性质以及公司规章制度和劳动合同的约定，以判断公司辞退是否合法以及是否需要支付经济补偿。
- 如果认为公司辞退不合法或未支付经济补偿，可以与公司协商解决；协商不成的，可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。
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