结论前置：针对您提出的“个人车挂公司，怕公司耍赖”的问题，关键在于通过签订详细协议、明确车辆使用及管理责任、保留相关证据以及考虑车辆所有权保留等方式，来降低公司耍赖的风险。以下是从不同角度给出的详细分析和建议：

一、签订详细协议

1. 协议内容：与公司签订一份详细的车辆使用协议，明确车辆的使用目的、使用期限、使用方式、费用承担（如油费、维修费、保险费等）、违约责任等关键条款。
2. 法律效力：协议应具备法律效力，双方签字盖章后生效。协议内容应合法合规，不得违反法律法规的强制性规定。
3. 违约责任：在协议中明确约定违约责任，包括公司未按约定使用车辆、未按时支付费用、造成车辆损坏或丢失等情形的处理方式和赔偿标准。

二、明确车辆使用及管理责任

1. 使用记录：建立车辆使用记录制度，记录每次车辆的使用时间、地点、里程、用途等信息，以便在发生争议时提供证据。
2. 管理责任：明确公司对车辆的管理责任，包括车辆的保养、维修、保险等事项的办理和费用承担。同时，要求公司定期向您报告车辆的使用和管理情况。
3. 禁止行为：在协议中明确禁止公司将车辆用于非法活动、转借他人使用或进行抵押、质押等行为，以保护您的合法权益。

三、保留相关证据

1. 购车发票及证件：保留好车辆的购车发票、行驶证、登记证等原始证件，以证明车辆的所有权归属。
2. 使用证据：保留好车辆的使用记录、维修记录、保险单等证据，以证明车辆的使用情况和管理责任。
3. 沟通记录：与公司沟通时，尽量通过书面形式（如邮件、短信等）进行，并保留好沟通记录，以便在发生争议时提供证据。

四、考虑车辆所有权保留

1. 所有权保留条款：在协议中可以约定车辆的所有权仍归您所有，公司仅享有使用权。这样，在公司违约或无法履行协议时，您可以要求公司返还车辆或承担相应的赔偿责任。
2. 抵押或质押：如果担心公司无法按时支付费用或造成车辆损坏，可以考虑要求公司提供一定的抵押物或质押物作为担保。但需注意，抵押或质押需符合法律法规的规定，并办理相应的登记手续。

五、法律途径

1. 协商解决：在发生争议时，首先尝试与公司协商解决，通过友好沟通达成一致意见。
2. 法律诉讼：如果协商无果，您可以考虑通过法律途径解决争议。在提起诉讼前，请确保您已收集好充分的证据，并咨询专业律师的意见。

进一步思考：在将个人车辆挂靠给公司使用时，除了上述措施外，还可以考虑定期对公司进行信用评估，了解公司的经营状况和信誉情况。如果发现公司存在经营不善或信誉不佳的情况，应及时采取措施保护自己的权益。如果您在具体操作过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。