核心结论：工程合同和质保期均已到期但工程款仍未结清，您可以通过协商、发送催款函、提起诉讼或申请仲裁等方式来维护自身权益。以下是对此问题的详细分析：
一、协商解决
- 主动沟通：首先，您可以尝试与发包方进行友好协商，了解工程款未结清的具体原因。可能是发包方资金周转困难，或是存在其他争议点。
- 达成协议：在协商过程中，您可以提出合理的解决方案，如分期付款、延长付款期限等，以促成双方达成一致意见，并签订书面协议以明确双方的权利和义务。
二、发送催款函
- 正式催告：如果协商无果，您可以向发包方发送正式的催款函，明确要求其在一定期限内支付剩余工程款。催款函应包含工程款的金额、支付期限、逾期支付的违约责任等内容。
- 保留证据：发送催款函时，务必保留好邮寄凭证或电子邮件发送记录等证据，以证明您已经履行了催告义务。
三、提起诉讼或申请仲裁
- 诉讼途径：如果发包方在催告后仍未支付工程款，您可以向人民法院提起诉讼，要求发包方支付剩余工程款及逾期支付的利息或违约金。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明自己的主张，如工程合同、验收报告、催款函等。
- 仲裁途径：如果工程合同中约定了仲裁条款，您也可以根据仲裁条款向约定的仲裁机构申请仲裁。仲裁程序相对灵活且保密性较强，但同样需要提供充分的证据来支持自己的主张。
四、注意事项
- 时效问题：请注意诉讼时效或仲裁时效的问题。根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，您应在诉讼时效期间内提起诉讼或申请仲裁。
- 证据收集：在整个过程中，务必注意收集并保存好相关证据，如工程合同、施工记录、验收报告、催款函等。这些证据将对您维护自身权益起到至关重要的作用。
五、专业建议
鉴于工程款纠纷可能涉及复杂的法律关系和证据收集问题，我建议您在处理此类纠纷时寻求专业律师的帮助。我可以根据您的具体情况提供针对性的法律建议和策略，帮助您更有效地维护自身权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。