结论：针对您自家土地被亲戚租用但几年未给租金的情况，您有权要求亲戚支付拖欠的租金，并可根据实际情况考虑解除租赁合同或采取其他法律措施。以下是从不同角度为您详细分析：
一、法律关系分析
租赁合同关系：
- 您与亲戚之间形成了土地租赁合同关系，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，租赁合同是出租人将租赁物交付承租人使用、收益，承租人支付租金的合同。
- 亲戚作为承租人，有义务按照约定支付租金。若亲戚未支付租金，则构成违约，您有权要求其支付拖欠的租金。
租金支付与违约责任：
- 租金支付是承租人的主要义务之一。若亲戚未按时支付租金，您有权要求其支付，并可要求其承担违约责任，如支付违约金或赔偿损失等。
- 具体的租金金额和支付方式，应依据您与亲戚之间的租赁合同来确定。若合同中有明确约定，则按照约定执行；若合同未约定或约定不明确，则可参照当地同类土地的租金标准或双方协商确定。
二、解决措施建议
协商解决：
- 首先，您可以尝试与亲戚进行协商，了解其未支付租金的原因，并寻求双方都能接受的解决方案。
- 协商过程中，您可以明确表达自己的诉求，如要求亲戚支付拖欠的租金、签订补充协议明确租金支付方式和时间等。
发送律师函或催告通知：
- 若协商无果，您可以考虑委托律师发送律师函或自行向亲戚发送催告通知，要求其支付拖欠的租金。
- 律师函或催告通知应明确说明亲戚的违约行为、您的诉求以及可能采取的法律措施，以起到警示和催促的作用。
提起诉讼：
- 若亲戚仍拒绝支付租金，您有权向人民法院提起诉讼，要求其支付拖欠的租金及承担违约责任。
- 提起诉讼前，您应准备好相关证据材料，如租赁合同、租金支付记录、催告通知等，以证明亲戚的违约行为和您的诉求。
- 诉讼过程中，您应积极配合法院的审理工作，提供必要的证据和陈述，以维护自己的合法权益。
三、注意事项
保留证据：
- 在处理此类纠纷时，保留好相关证据材料至关重要。您应妥善保管租赁合同、租金支付记录、催告通知等文件，以备不时之需。
及时行动：
- 若发现亲戚有拖欠租金的行为，您应及时采取行动，避免拖延时间过长导致证据丢失或诉讼时效过期等问题。
考虑实际关系：
- 在处理此类纠纷时，您还应考虑与亲戚之间的实际关系。若可能的话，尽量通过协商等和平方式解决纠纷，以维护家庭和谐和社会稳定。
最后，若您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律建议和支持。