结论：抢劫过程中打伤受害人，即使法医鉴定未达轻微伤，仍然构成抢劫犯罪。

分析说明：

1. 抢劫罪的构成要件： 抢劫罪是行为犯，其核心在于通过暴力、胁迫等手段压制被害人的反抗，使被害人不能反抗、不敢反抗或不知反抗，从而劫取财物。这一罪名关注的是抢夺财物的行为本身及其手段，而不是造成的伤害程度。因此，即便在抢劫过程中没有对被害人造成任何身体损伤，只要行为符合抢劫罪的特征，就应当以抢劫罪论处。

2. 法医鉴定未达轻微伤的影响： 法医鉴定未达轻微伤，仅说明抢劫行为未对被害人造成较为严重的身体伤害，但这并不影响抢劫罪的成立。抢劫罪的构成并不依赖于是否造成轻伤或更严重的伤害，而是关注于通过暴力、胁迫等手段抢夺财物的行为本身。

3. 法律依据： 根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条的规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。这一条款并未将造成轻伤或更严重伤害作为抢劫罪的构成要件。

4. 量刑情节的考虑： 虽然抢劫罪不以造成轻伤为构成要件，但抢劫过程中是否造成人员轻伤、重伤或死亡等后果，会作为量刑情节影响最终的刑罚。在本案中，由于法医鉴定未达轻微伤，因此在量刑时可能不会因伤害后果而加重刑罚，但抢劫行为本身仍然会受到法律的制裁。

行动建议：

• 如果您或他人涉及此类案件，建议立即向公安机关报案，并配合调查工作。
• 在案件处理过程中，保持与律师的沟通，了解案件进展和可能的法律后果。
• 如有需要，可以寻求专业律师的帮助，以更好地维护自身权益。

法律后果：

• 一旦构成抢劫罪，将面临三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金的刑罚。
• 如果抢劫过程中存在其他加重情节（如入户抢劫、在公共交通工具上抢劫等），则将面临更加严厉的刑罚。

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