结论前置：是否可以因提交给保险公司的理赔材料涉及个人隐私而起诉，需分情况讨论，具体如下：

1. 若保险公司未经同意泄露或不当使用个人隐私信息：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千零三十二条，自然人享有隐私权，任何组织或个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人隐私权。保险公司作为处理个人信息的组织，若未经同意泄露或不当使用您的隐私信息，构成侵权。
   • 起诉条件：您需证明保险公司存在泄露或不当使用行为（如将信息提供给第三方、公开披露等），且该行为导致您遭受损害（如名誉受损、经济损失等）。
   • 建议行动：立即收集证据（如沟通记录、公开信息截图等），向保险公司提出书面异议，要求停止侵害并赔偿损失。若协商无果，可向法院提起侵权诉讼。

2. 若保险公司因理赔需要合理收集并使用个人隐私信息：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国保险法》及相关法规，保险公司为履行保险合同义务（如核定损失、支付赔款等），有权要求投保人或被保险人提供与保险事故相关的个人信息，包括隐私信息。
   • 合法性前提：保险公司需明确告知信息收集的目的、范围及使用方式，并取得您的同意（通常通过保险合同条款或单独授权书实现）。若未履行告知义务或超出约定范围使用信息，则可能构成侵权。
   • 建议行动：若您认为保险公司收集或使用信息的方式不当，可先审查保险合同及授权文件，确认是否存在未告知或超出约定的情形。若存在，可要求保险公司纠正；若拒绝，可向监管部门投诉或寻求法律救济。

3. 若您对保险公司处理个人隐私信息的方式存在疑虑：

   • 预防措施：在提交理赔材料前，仔细阅读保险合同及隐私政策，了解信息收集、使用及保护的具体规定。对于敏感信息（如医疗记录、财务状况等），可要求保险公司明确说明必要性及保护措施。
   • 争议解决：若发生争议，可先与保险公司协商解决；协商无果的，可向当地保险行业协会或监管部门（如银保监会）投诉，或通过仲裁、诉讼等法律途径解决。

总结：是否可以起诉取决于保险公司是否侵犯了您的隐私权。若保险公司未经同意泄露或不当使用信息，您有权起诉；若因理赔需要合理收集并使用信息，则需审查合同及授权文件，确认是否存在侵权情形。如有疑问或需要进一步帮助，可直接向我咨询。