私自将货车的副驾驶座椅拆了改卧铺是违法的。下面我详细为你解释一下：

首先，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十六条的规定，任何单位或者个人不得擅自改变机动车已登记的结构、构造或者特征。货车的副驾驶座椅作为车辆的一部分，其设计和安装都是经过严格的安全认证的。私自拆除并改装成卧铺，无疑改变了车辆原有的结构，这很可能对车辆的行驶安全造成不良影响。

其次，非法改装车辆还可能导致一系列的问题。比如，改装后的车辆可能无法通过年检，因为年检时会对车辆的实际状况与行驶证上的信息进行核对。此外，一旦被交警部门查处，车主可能会面临罚款、责令恢复原状甚至扣车等处罚。

当然，也存在一些特殊情况。如果因特殊原因需要拆除座椅，如从事符合规定的货运经营等，车主应按照相关规定向车辆管理部门提出申请，并获得批准及办理相关变更手续后，方可进行拆除。但这种情况下也需要确保改装后的车辆仍然符合安全标准，并且不影响其他交通法规的执行。

综上所述，我建议你不要私自将货车的副驾驶座椅拆除并改装成卧铺。如果你有这样的需求，应该先咨询当地的车辆管理部门，了解相关的法律法规和申请流程，确保自己的行为合法合规。如果你还有其他关于交通法规或者车辆改装的问题，可以直接向我提问，我会尽力为你解答。