货车改装卧铺是否违法，需根据改装的具体情况和用途来判断。以下是从不同角度进行的分析：
合法改装的情况
合理设置固定床铺：
- 如果在货车的车厢内合理设置固定的床铺，且该床铺仅用于驾驶员在长途运输途中的短暂休息，未改变货车的结构和使用性质，那么这种改装通常是合法的。
- 这种情况下，床铺的设置应确保不影响车辆的安全性能，如不遮挡驾驶员的视线，不干扰车辆的正常操作等。
符合相关规定：
- 改装行为应符合道路交通安全法、机动车登记规定等相关法律法规的要求。
- 如果改装后需要办理车辆变更登记手续，车主应及时到车辆管理所进行申请，以确保车辆的合法上路。
违法改装的情况
改变车辆使用性质：
- 如果将货车改造成可居住的床铺，用于长期居住或从事非法经营活动（如将货车作为移动住所进行出租等），就可能违反相关法律法规。
- 货车主要是用于货物运输的，对其进行超出规定用途的改装可能会影响车辆的安全性和道路通行秩序。
影响车辆安全性能：
- 如果改装行为导致车辆的结构、性能等发生变化，且这种变化可能影响车辆的安全性能（如改装后车辆重心偏移、制动性能下降等），那么这种改装就是违法的。
- 这种情况下，车主可能面临罚款、扣分甚至吊销驾驶证等处罚。
法律建议
- 了解相关法律法规：在进行货车改装前，车主应了解道路交通安全法、机动车登记规定等相关法律法规的要求，确保改装行为合法合规。
- 咨询专业人士：如果车主对改装行为是否合法存在疑问，可以咨询专业的汽车改装店或律师，以获取准确的法律意见。
- 及时办理变更登记：如果改装后需要办理车辆变更登记手续，车主应及时到车辆管理所进行申请，以确保车辆的合法上路。
货车改装卧铺是否违法需根据具体情况和用途来判断。车主在进行改装前应充分了解相关法律法规的要求，并咨询专业人士的意见，以确保改装行为的合法合规。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。