核心结论：撞了停车场杆子后离开现场，回家才报警，这种情况可能涉及交通肇事逃逸的认定问题，但及时报警的行为有助于减轻责任，具体后果需结合实际情况判断。以下从不同角度进行分析：

1. 交通肇事逃逸的认定
   根据《道路交通安全法》第99条，交通肇事逃逸是指发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。若您离开现场时未主动报警、未留下联系方式或未保护现场，可能被认定为逃逸。但您回家后立即报警，表明主观上无逃避法律追究的故意，这可能成为减轻责任的关键情节。司法实践中，需结合以下因素综合判断：

   • 离开现场的原因（如是否因紧急情况、恐慌或故意逃避）；
     
   • 报警的及时性（如回家后立即报警，间隔时间较短）；
     
   • 是否采取其他补救措施（如联系停车场管理方说明情况）。

2. 法律责任分析

   • 行政责任：若被认定为逃逸，可能面临200-2000元罚款、15日以下拘留，并吊销驾驶证；若不构成逃逸，则按普通交通事故处理，承担修复费用即可。
     
   • 民事责任：无论是否逃逸，您均需赔偿停车场杆子的修复费用。若因逃逸导致损失扩大（如杆子倒塌砸坏其他车辆），可能需承担扩大部分的赔偿责任。
     
   • 刑事责任：仅当事故造成严重后果（如人员伤亡）且逃逸时，才可能构成交通肇事罪。本案中若无人员伤亡，通常不涉及刑事责任。

3. 建议处理步骤

   • 立即配合调查：主动联系交警部门，说明离开现场的原因及报警经过，提供行车记录仪、监控等证据证明无逃避故意。
     
   • 与停车场协商：尽快联系管理方，协商赔偿事宜，保留书面协议或转账记录，避免纠纷升级。
     
   • 保留证据：保存报警记录、现场照片、沟通记录等，以备后续维权或抗辩使用。

总结：您的行为是否构成逃逸需由交警部门认定，但及时报警和配合调查的态度有利于减轻责任。建议优先处理赔偿事宜，并咨询专业律师以制定应对策略。如有进一步疑问，可直接向我提问。