核心结论：面对停车场撞栏杆后逃逸回来被敲诈的情况，您需要冷静应对，通过合法途径维护自身权益，具体可从以下方面着手处理。

1. 明确敲诈行为的违法性 敲诈勒索是违法行为，无论您之前是否存在撞栏杆后逃逸的过错，对方都无权通过威胁、要挟等手段非法占有您的财物。根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，将面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金的刑事处罚。因此，您无需因自身过错而屈服于对方的非法要求。

2. 收集并固定证据 在应对敲诈时，证据是关键。您应尽可能收集以下证据：

• 对方敲诈的证据：如录音、录像、短信、微信聊天记录等，这些能直接证明对方存在敲诈勒索的行为。
• 事故现场的证据：如停车场监控录像、现场照片等，这些能证明您撞栏杆的事实以及事故的具体情况。
• 其他相关证据：如证人证言、报警记录等，这些也能为您后续维权提供有力支持。

1. 及时报警并配合调查 在收集到足够证据后，您应立即向公安机关报案，详细陈述事情经过，并提交相关证据。公安机关将依法进行调查，并根据调查结果对敲诈者进行处罚。同时，您也应积极配合公安机关的调查工作，如实提供情况，以便公安机关尽快查明事实真相。

2. 处理自身逃逸行为 虽然对方敲诈行为违法，但您撞栏杆后逃逸的行为也可能面临行政处罚。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，将面临二百元以上二千元以下罚款，并可能被处以十五日以下拘留。因此，您应主动向公安机关说明情况，接受相应的行政处罚，并积极赔偿栏杆的损失。

3. 寻求法律援助或咨询 在处理此类复杂情况时，您可能感到困惑或无助。此时，您可以向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助，确保您的权益得到充分保障。