结论：在公司注册资金只有15万元，而受害人赔偿款有20万元的情况下，剩余的赔偿款可以通过以下几种方式追讨：一是向公司的股东追讨，若股东存在未足额出资或抽逃出资等情形；二是向与公司有关联的其他主体追讨，如存在滥用公司法人独立地位和股东有限责任逃避债务的情形；三是通过执行公司其他财产来追讨赔偿款。以下是对这些方式的详细分析：
一、向公司股东追讨
股东未足额出资：
- 根据《公司法》及相关司法解释，股东应当按期足额缴纳公司章程中规定的各自所认缴的出资额。如果股东未按照约定缴纳出资，公司或者其他股东可以要求其向公司依法全面履行出资义务。在受害人赔偿款无法得到全额清偿的情况下，受害人可以要求未足额出资的股东在未出资本息范围内对公司债务不能清偿的部分承担补充赔偿责任。
股东抽逃出资：
- 如果股东在公司成立后，未经法定程序将出资抽回，损害公司权益的，同样构成抽逃出资。受害人可以要求抽逃出资的股东在抽逃出资本息范围内对公司债务不能清偿的部分承担补充赔偿责任。
二、向与公司有关联的其他主体追讨
- 滥用公司法人独立地位和股东有限责任：
- 如果公司股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害公司债权人利益的，根据《公司法》的规定，应当对公司债务承担连带责任。在这种情况下，受害人可以直接要求滥用权利的股东对公司债务承担连带责任，从而追讨剩余的赔偿款。
三、执行公司其他财产
- 公司财产调查与执行：
- 在追讨赔偿款的过程中，受害人可以申请法院对公司进行财产调查，以确定公司是否还有其他可供执行的财产。如果公司存在其他财产，如银行存款、房产、车辆等，受害人可以申请法院对这些财产进行查封、扣押、拍卖等执行措施，以获取赔偿款。
行动建议：
收集证据：
- 受害人应积极收集与公司股东出资情况、公司财产状况等相关的证据，以便在追讨赔偿款时提供有力的支持。
咨询专业律师：
- 在追讨赔偿款的过程中，涉及复杂的法律问题和程序，建议受害人咨询专业律师，以获取专业的法律意见和帮助。
及时申请执行：
- 在获得胜诉判决后，受害人应及时向法院申请执行，以确保赔偿款能够得到及时、有效的追讨。
如有更多关于公司法务、经营管理或上市方面的法律问题，可以直接向我咨询。