结论前置：若起诉欠款人但其没钱，只有公司注册资金，可通过申请财产保全、参与分配、申请公司破产清算等方式来尽可能维护自身权益。以下是具体情况分析：

1. 申请财产保全
   • 在起诉欠款人之前或诉讼过程中，你可以向法院申请财产保全措施。虽然欠款人个人可能没钱，但如果其公司有注册资金，且该注册资金在公司账户中或者公司有相应的财产，法院可以依法对公司财产进行查封、扣押、冻结等。这样做的目的是防止欠款人在诉讼期间转移、隐匿财产，确保在胜诉后能够顺利执行到财产。例如，若公司注册资金已实缴，且公司账户中有相应资金，法院可以冻结该账户资金，待判决生效后，将属于欠款人应承担责任部分的资金划拨给你。
   • 申请财产保全需要提供一定的担保，担保的金额一般与申请保全的财产价值相当。担保方式可以是现金、房产、车辆等财产担保，也可以是保险公司出具的保函等。
2. 参与分配
   • 如果欠款人同时欠多个债权人的钱，且其财产不足以清偿全部债务，在执行阶段，你可以作为债权人申请参与分配。此时，法院会根据各个债权人的债权比例，对欠款人的财产进行分配。若公司注册资金属于欠款人可用于清偿债务的财产范畴，你可以按照法定程序参与分配，以尽可能多地获得清偿。
   • 参与分配需要满足一定条件，例如债权人已经取得执行依据（如生效的判决书、调解书等），且在执行程序开始后、被执行人的财产执行终结前提出申请。
3. 申请公司破产清算（若符合条件）
   • 如果欠款人是公司的股东，且存在滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害公司债权人利益等情形，你可以依据《公司法》及相关司法解释的规定，申请法院认定股东对公司债务承担连带责任。在这种情况下，即使公司注册资金有限，你也可以要求股东以其个人财产对公司债务进行清偿。
   • 另外，如果公司本身已经具备破产原因，如不能清偿到期债务，并且资产不足以清偿全部债务或者明显缺乏清偿能力，你可以向法院申请公司破产清算。在破产清算程序中，公司的财产将按照法定顺序进行清偿，你可以作为债权人申报债权，参与破产财产的分配。

在处理此类案件时，情况往往比较复杂，建议你及时收集相关证据，如欠款凭证、公司注册信息等，并尽快委托律师协助你进行诉讼和执行程序，以更好地维护你的合法权益。如果你还有其他关于欠款纠纷等法律问题，欢迎直接向我咨询。