合同到期后发现一方有违约，违约方仍需承担违约责任，守约方有权依法主张权利。具体分析如下：

1. 违约责任的独立性
   根据《民法典》第五百七十七条，违约责任不因合同到期而自动免除。即使合同已终止，若一方在合同履行期间存在违约行为（如未交付货物、未支付款项、质量不符合约定等），守约方仍有权要求违约方承担继续履行、赔偿损失、支付违约金等责任。
   示例：若合同约定甲方需在2023年12月31日前支付货款，但甲方到期未支付，即使合同已到期，乙方仍可要求甲方支付货款及逾期利息。

2. 主张权利的时效限制
   守约方需在法定诉讼时效内主张权利。根据《民法典》第一百八十八条，诉讼时效为三年，自权利人知道或应当知道权利受损之日起计算。若超过时效，对方可能提出时效抗辩，导致权利无法实现。
   建议：发现违约后应尽快收集证据（如合同、沟通记录、付款凭证等），并通过书面催告、律师函等方式固定权利，避免时效问题。

3. 合同终止后的特殊情形

   • 合同解除与违约责任：若合同因一方违约而解除（如根本违约导致合同目的无法实现），守约方除可要求赔偿损失外，还可根据《民法典》第五百六十六条主张恢复原状或采取其他补救措施。
     
   • 继续性合同的违约：对于租赁、服务等继续性合同，若违约行为持续至合同终止后（如租客损坏房屋未修复），守约方仍可就终止后的损失主张赔偿。

4. 实务操作建议

   • 协商优先：可先与对方沟通，明确违约事实及赔偿方案，降低维权成本。
     
   • 证据固定：保存合同、履约记录、违约证据（如照片、视频、第三方鉴定报告）等，必要时可申请公证。
     
   • 法律程序：若协商无果，可向法院起诉或申请仲裁（依合同约定），主张违约责任。

总结：合同到期不免除违约责任，守约方应积极主张权利，但需注意时效及证据收集。如有具体案件细节，可进一步向我咨询，我将结合案情提供针对性分析。