十年打工离职是否有补偿，主要取决于离职的原因和具体情况。以下是对此问题的详细分析：
一、员工主动离职（非用人单位原因）
一般情况：
- 若员工因个人发展、家庭因素等个人原因主动向用人单位提出解除劳动合同，且用人单位不存在任何违法或违约行为，那么员工通常无权要求经济补偿。这种情况下，员工需按照法律规定或公司规定的时间（如提前30天）通知用人单位。
特殊情况：
- 协商一致解除劳动合同：如果用人单位与员工协商一致，同意员工离职并支付一定的经济补偿金，那么这种情况下是有补偿的。但这种补偿并非法定要求，而是双方自愿达成的协议。
二、员工被迫离职（用人单位原因）
违法行为导致离职：
- 若用人单位存在未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费、规章制度违反法律法规损害劳动者权益、以欺诈胁迫手段使劳动者违背真实意思订立或变更劳动合同，或以暴力威胁等手段强迫劳动者劳动等违法行为，导致员工被迫离职，则员工有权要求经济补偿。
补偿标准：
- 经济补偿的计算基于员工在用人单位的工作年限，具体为每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。对于十年工龄的员工，若符合上述情况，理论上可以获得十个月工资的经济补偿。
- 工资计算标准：经济补偿的月工资是指劳动者在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资，包括计时工资、计件工资以及奖金、津贴和补贴等货币性收入。若劳动者月工资高于当地上年度职工月平均工资三倍的，经济补偿标准按职工月平均工资三倍的数额支付，且支付年限最高不超过十二年。
三、其他特殊情况
经济性裁员：
- 若用人单位因经济性原因需要裁员，且员工符合裁员条件，那么员工在裁员过程中可能有权获得经济补偿。具体补偿标准同样依据工作年限和月工资来计算。
合同到期不续签：
- 若员工的劳动合同到期，且用人单位决定不再续签，而员工又无过错，那么员工同样有权要求经济补偿。补偿标准也依据工作年限和月工资来确定。
法律建议
- 明确离职原因：在离职前，员工应明确自己离职的原因，并收集相关证据，以便在必要时维护自己的合法权益。
- 了解补偿标准：员工应了解经济补偿的计算标准，确保自己在离职时能够获得应有的补偿。
- 及时沟通协商：若员工认为用人单位存在违法行为或未按照合同约定履行义务，应及时与用人单位沟通协商，寻求解决方案。若协商无果，可依法向劳动争议调解仲裁机构申请调解或仲裁。
总结来说，十年打工离职是否有补偿，主要取决于离职的原因和具体情况。若因用人单位违法行为导致被迫离职，员工有权要求经济补偿，并应按照上述标准计算补偿金额。若您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。