成年女儿暴打母亲且不承认错误，这种行为可能涉及法律责任和道德层面的双重问题，以下从法律角度进行详细分析：
法律责任层面：
- 家庭暴力行为：根据《中华人民共和国反家庭暴力法》的相关规定，家庭暴力是指家庭成员之间以殴打、捆绑、残害、限制人身自由以及经常性谩骂、恐吓等方式实施的身体、精神等侵害行为。成年女儿暴打母亲，显然构成了家庭暴力行为。
- 法律后果：对于实施家庭暴力的行为人，受害者（即母亲）有权向公安机关报案或者依法向人民法院起诉。公安机关接到报案后应当及时出警，制止家庭暴力，按照有关规定调查取证，协助受害者就医、鉴定伤情。如果家庭暴力情节较轻，依法不给予治安管理处罚的，由公安机关对加害人给予批评教育或者出具告诫书。若家庭暴力情节严重，构成犯罪的，将依法追究刑事责任，如故意伤害罪等。
- 证据收集：在处理此类案件时，证据的收集至关重要。母亲应尽可能保留好相关证据，如伤情照片、医疗记录、报警记录、证人证言等，以便在后续的法律程序中维护自己的权益。
道德层面与家庭关系修复：
- 道德谴责：从道德角度来看，成年女儿暴打母亲是严重违背伦理道德的行为，应受到社会的谴责。家庭成员之间应当相互关爱、尊重和理解，而不是通过暴力手段解决问题。
- 家庭关系修复：在法律处理的同时，也应考虑家庭关系的修复。如果可能的话，可以寻求家庭咨询、心理辅导等帮助，以促进家庭成员之间的沟通和理解，尝试修复受损的家庭关系。然而，这并不意味着要容忍或忽视暴力行为，而是在确保受害者安全的前提下，探索可能的和解途径。
针对不承认错误的情况：
- 法律程序中的态度：即使成年女儿不承认错误，法律程序仍会依据事实和证据进行。不承认错误并不影响法律对事实的认定和责任的追究。
- 强制措施：如果女儿的行为已经构成犯罪或严重违反治安管理，公安机关或法院可以依法采取强制措施，如拘留、逮捕等，以确保受害者的安全和法律的严肃性。
针对这种情况，建议母亲采取以下措施：
- 立即报警，确保自己的安全，并让公安机关介入调查。
- 保留好所有相关证据，以便在后续的法律程序中使用。
- 考虑寻求法律援助或咨询专业律师，了解自己的权益和可能的法律途径。
- 如果愿意，可以尝试与女儿进行沟通，了解她的想法和原因，但在确保自身安全的前提下进行。
最后需要强调的是，家庭暴力是不可容忍的行为，无论出于何种原因，都不应成为实施暴力的借口。如果遇到类似情况，请务必及时寻求法律帮助，保护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。