保险公司拿走对方无责方的责任认定书后，是否会修车需分情况讨论：

1. 若您为全责方，且已购买车损险及不计免赔险
   保险公司通常会根据责任认定书启动理赔程序，直接为您的车辆安排定损、维修，并承担全部维修费用。此时您无需担心对方是否提供责任认定书原件，保险公司内部会留存复印件或通过系统调取信息。

2. 若您为无责方，对方全责但未履行赔偿义务
   您有两种维权途径：

   • 直接向对方保险公司索赔：提供责任认定书复印件、维修发票等材料，要求对方保险公司直接赔付；
     
   • 通过己方保险公司“代位追偿”：若对方保险公司拖延或拒赔，您可向己方保险公司申请先行垫付维修费用，再由己方保险公司向对方追偿。此过程中需配合提供责任认定书等证据。

3. 若责任认定存在争议或保险公司拒赔
   例如责任认定书未明确责任比例、保险公司以“未及时报案”等理由拒赔，您可通过以下方式解决：

   • 申请复核责任认定书：向交警部门提出书面复核申请，重新划分责任；
     
   • 提起民事诉讼：以对方车主及保险公司为被告，要求赔偿车辆损失，此时责任认定书是关键证据，需妥善保管复印件或申请法院调取原件。

关键提醒：

• 责任认定书原件通常由交警部门留存，保险公司索要的多为复印件，您可要求保险公司出具收条或通过拍照、扫描留存证据；
  
• 维修前务必与保险公司确认定损金额，避免因维修项目或费用产生纠纷；
  
• 若对方保险公司以“无责方未配合”为由拖延，您可向当地银保监会投诉或寻求法律帮助。

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程或证据准备要点。