您可基于物权保护及侵权责任，通过民事诉讼主张车辆损失赔偿；若抵押行为涉嫌犯罪，可同步向公安机关报案追究刑事责任。以下从民事、刑事两个维度展开分析：

一、民事诉讼路径：主张物权保护与侵权赔偿

1. 确认抵押行为无效
   根据《民法典》第311条，抵押权设立需满足“善意取得”要件（即抵押权人不知车辆存在权属争议、支付合理对价、完成抵押登记）。若抵押权人未尽审查义务（如未核实车辆行驶证、购车发票等权属证明），或车辆被非法占有期间抵押，您可主张抵押行为无效，要求返还车辆或赔偿损失。
   操作建议：收集车辆权属证明（行驶证、购车合同、登记证书）、车辆被非法开走的证据（报警记录、监控录像、证人证言），证明抵押权人非善意取得。

2. 起诉实际侵权人赔偿损失
   若车辆已被处置无法返还，您可依据《民法典》第238条（物权侵害赔偿）及第1165条（一般侵权责任），以“车辆被非法占有并抵押导致财产损失”为由，起诉实际开走车辆并抵押的人（及抵押权人若存在过错），要求赔偿车辆价值损失（按市场评估价或购车价折旧计算）、因车辆缺失产生的交通替代费用等。
   操作建议：同步申请法院对车辆现状进行证据保全（如抵押登记信息、车辆去向调查），并委托第三方机构评估车辆价值。

二、刑事报案路径：追究刑事责任以震慑侵权

若开走车辆的人以非法占有为目的（如盗窃、诈骗），或抵押行为涉嫌“合同诈骗罪”（虚构事实骗取抵押物）、“盗窃罪”（秘密窃取车辆后抵押），您可向公安机关报案，要求追究其刑事责任。刑事立案后，您可作为被害人参与诉讼，刑事追缴、退赔程序可优先返还您的车辆或赔偿损失；若刑事程序无法完全弥补损失，再通过民事诉讼补充索赔。
操作建议：提供车辆被开走的具体情节（如是否暴力抢夺、是否虚构理由骗取车辆）、抵押过程证据（抵押合同、转账记录、抵押权人知情情况），协助公安机关认定犯罪性质。

三、关键风险提示

1. 时效问题：民事诉讼的诉讼时效为3年（自知道或应当知道权利受损之日起算），刑事报案无时效限制但需尽快固定证据。
   
2. 证据收集：优先通过报警记录、监控录像、证人证言等证明车辆被非法占有；通过抵押合同、抵押登记信息等证明抵押行为存在过错。
   
3. 执行难度：若侵权人无财产，即使胜诉也可能面临执行困难，建议同步申请财产保全（如冻结其银行账户、查封其他财产）。

行动建议：立即携带车辆权属证明、报警记录等材料，委托律师起草《律师函》向抵押权人及实际侵权人主张权利，同步向公安机关报案；若对方拒不配合，尽快启动民事诉讼程序。如有进一步证据或细节需要分析，可直接向我咨询。