结论：房贷逾期一天，催收人员上门催收且小孩在家，是否可以告催收人员，需根据催收人员的具体行为来判断。若催收人员存在违法行为或不当行为，您可以依法维权；若催收人员行为合法合规，则一般难以直接起诉。
详细分析：
催收行为的合法性：
- 催收人员有权在合理范围内进行催收，这是基于贷款合同中的相关条款以及《中华人民共和国民法典》中关于债权债务的规定。然而，催收行为必须合法合规，不得侵犯债务人的合法权益。
- 如果催收人员只是上门了解情况，提醒还款，且没有采取任何过激或违法的手段，那么这种催收行为通常是合法的，您难以直接起诉。
催收人员的违法行为：
- 如果催收人员在催收过程中存在违法行为，如非法侵入住宅、威胁、恐吓、骚扰等，那么这些行为就违反了《中华人民共和国治安管理处罚法》甚至《中华人民共和国刑法》的相关规定。
- 在这种情况下，您可以向公安机关报案，要求依法处理催收人员。同时，您也可以考虑向法院提起民事诉讼，要求催收人员承担侵权责任，包括赔偿损失、赔礼道歉等。
对小孩的影响及维权：
- 如果催收人员的行为对小孩造成了心理或身体上的伤害，这同样可能构成违法行为。例如，如果催收人员故意在小孩面前进行恐吓或骚扰，导致小孩受到惊吓或伤害，那么您可以依法追究催收人员的责任。
- 在这种情况下，您需要收集相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以证明催收人员的违法行为。然后，您可以向公安机关报案或向法院提起诉讼，要求催收人员承担相应的法律责任。
法律建议：
- 如果您认为催收人员的行为已经超出了合法范围，侵犯了您或您家人的合法权益，建议您首先保持冷静，不要与催收人员发生直接冲突。
- 尽快收集相关证据，如催收人员的名片、催收记录、现场照片或视频等，以便后续维权使用。
- 您可以向公安机关报案，要求依法处理催收人员的违法行为。同时，您也可以考虑咨询专业律师（如我），了解具体的法律程序和维权策略。
后续行动：
- 如果您决定采取法律行动，建议您尽快行动，以免错过诉讼时效或其他法律期限。
- 在维权过程中，保持与律师的密切沟通，及时提供新发现的证据或信息，以便律师能够更好地为您争取权益。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。