若车祸发生6个月后保险赔完但额度不够，您可以通过以下途径进一步主张权利：

1. 核查保险条款与理赔范围
   首先需确认保险合同中是否明确约定了赔偿限额、免赔条款及除外责任。例如，若事故涉及第三方责任（如对方全责），但对方保险额度不足，您可依据《民法典》第1213条，要求对方以个人财产补足差额；若您自身投保了商业险（如第三者责任险、车上人员责任险），可核查是否因未如实告知、免责事由（如酒驾）导致未获全额赔偿，若保险公司存在拒赔或少赔的违法情形（如未定损即拒赔），可主张其继续履行赔偿义务。

2. 向侵权方直接索赔
   若事故由第三方造成（如对方驾驶员、车辆所有人），且保险赔偿后仍有缺口，您可直接向侵权方主张民事赔偿。根据《民法典》第1179条，侵权方需赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入；造成残疾的，还应赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应赔偿丧葬费和死亡赔偿金。若对方拒不赔偿，可向法院提起民事诉讼，申请强制执行其财产（如房产、车辆、存款等）。

3. 申请道路交通事故社会救助基金
   若符合《道路交通事故社会救助基金管理办法》第12条规定的情形（如抢救费用超过交强险责任限额、肇事机动车未参加交强险等），您可向救助基金管理机构申请垫付部分或全部费用，后续再向责任人追偿。但需注意，救助基金仅覆盖抢救费用，不涵盖其他损失（如误工费、残疾赔偿金等）。

4. 核查是否遗漏赔偿项目
   保险理赔可能仅覆盖部分法定赔偿项目，例如：

   • 医疗费：需核对是否包含后续治疗费、康复费、整容费等；
     
   • 误工费：需确认是否按实际减少的收入计算（如工资、奖金、津贴等）；
     
   • 残疾赔偿金：需核查是否按受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入标准，结合伤残等级计算20年（60周岁以上每增加1岁减少1年，75周岁以上按5年计算）；
     
   • 被扶养人生活费：若您有未成年子女或无劳动能力的父母，可主张按城镇居民人均消费支出标准计算被扶养人生活费。
     若保险未涵盖上述项目，您可要求侵权方补充赔偿。

5. 协商或调解
   若对方有赔偿意愿但资金紧张，可协商分期支付或以物抵债（如车辆、房产等）；也可通过交警部门、人民调解委员会或法院调解程序达成和解，降低诉讼成本。

行动建议：

1. 整理所有医疗票据、误工证明、伤残鉴定报告等证据材料；
   
2. 核对保险合同条款，确认保险公司是否已全额履行赔偿义务；
   
3. 若对方拒赔或赔偿不足，可委托律师向法院起诉，申请财产保全以确保执行；
   
4. 若涉及复杂法律问题（如保险免责条款效力、赔偿标准争议等），建议直接向我咨询，我将结合具体案情提供详细方案。