结论前置：针对您提出的“客户对育儿嫂不满意，公司再派人上班还用签合同吗”这一问题，是否需要重新签订合同，主要取决于原合同的约定以及新派育儿嫂与公司的关系。以下我将从不同角度为您详细分析。

一、原合同有明确约定

1. 原合同中有关于更换服务人员的条款：

   • 如果原合同中已经明确规定了，在客户对服务人员不满意时，公司有权更换服务人员，并且新服务人员将继续履行原合同中的权利和义务，那么在这种情况下，公司再派人上班通常不需要重新签订合同。新派来的育儿嫂将直接按照原合同的约定提供服务，并享受相应的权益。

2. 原合同中未明确约定更换服务人员的情况：

   • 如果原合同中没有明确约定更换服务人员的具体条款，那么当客户对育儿嫂不满意，公司决定更换服务人员时，最好与客户协商并签订补充协议，以明确新派育儿嫂的服务内容、期限、报酬等关键条款，避免后续产生纠纷。

二、新派育儿嫂与公司的关系

1. 新派育儿嫂是公司员工：

   • 如果新派来的育儿嫂是公司的正式员工，那么她与公司之间已经存在劳动关系，公司无需因为更换服务人员而与客户重新签订合同。但如前所述，如果原合同中没有明确约定更换服务人员的情况，公司应与客户协商并签订补充协议，以明确双方的权利和义务。

2. 新派育儿嫂是公司临时雇佣或第三方派遣：

   • 如果新派来的育儿嫂是公司临时雇佣的，或者是由第三方派遣的，那么公司与客户之间可能需要重新签订合同或补充协议，以明确新派育儿嫂的服务内容、期限、报酬以及责任承担等关键条款。这是因为临时雇佣或第三方派遣的育儿嫂与公司之间的关系与正式员工不同，其服务内容和责任承担可能需要更明确的约定。

三、法律建议

• 审查原合同：首先，公司应仔细审查原合同中的相关条款，特别是关于更换服务人员的约定。如果原合同中有明确约定，则按照约定执行；如果没有明确约定，则应与客户协商并签订补充协议。
• 明确新派育儿嫂的身份和关系：公司应明确新派来的育儿嫂是公司员工、临时雇佣人员还是第三方派遣人员，以便确定是否需要重新签订合同或补充协议。
• 保护客户权益：在更换服务人员时，公司应确保新派来的育儿嫂具备相应的资质和经验，能够为客户提供优质的服务。同时，公司也应与客户保持沟通，及时了解客户的需求和反馈，以便及时调整服务方案。

最后，如果您在处理此类问题时遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我作为一名专业律师，专注于劳动纠纷和合同纠纷领域，将竭诚为您提供专业的法律服务。