结论前置：您可以先与朋友友好协商要求其变更公司注册地址；若协商不成，再考虑通过法律途径解决。以下是具体分析：

协商解决

1. 沟通协商：您可以主动与朋友进行坦诚的沟通，向其说明您现在希望其变更公司注册地址的原因，比如可能影响到您的生活、隐私，或者存在一些潜在的风险等。在沟通时，尽量保持平和、理性的态度，以维护双方的关系为前提，争取达成一致意见，让朋友自愿去办理公司注册地址的变更手续。
2. 协助办理：如果朋友同意变更地址，您可以提供必要的协助，比如帮助其寻找新的合适的注册地址，了解变更地址所需的流程和材料等。一般来说，公司变更注册地址需要向工商行政管理部门提交相关申请，包括变更登记申请书、新住所使用证明等材料，具体要求可以咨询当地工商部门。

法律途径

1. 依据相关法律规定：如果朋友拒绝变更地址，从法律角度来看，虽然您允许朋友在住宅注册公司，但这并不意味着您可以无限制地容忍可能由此带来的不利影响。根据《中华人民共和国民法典》等相关法律法规，您对自己的住宅享有合法的物权，当朋友的注册行为对您的物权造成侵害或者存在潜在侵害风险时，您有权要求其停止侵害、排除妨碍。
2. 发送律师函：您可以委托我为您起草一份律师函，以正式、严肃的方式向朋友表明您的立场和要求，要求其在一定期限内办理公司注册地址的变更手续。律师函具有一定的法律威慑力，可能会促使朋友重视您的诉求并采取行动。
3. 提起诉讼：如果朋友仍然拒绝变更地址，您可以向法院提起诉讼，要求其承担相应的法律责任，如停止侵害、排除妨碍等。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明朋友的注册行为对您造成了实际的损害或者存在损害的可能性，例如住宅周边环境受到的影响、生活受到的干扰等证据。法院会根据具体情况进行审理并作出判决。

在整个过程中，建议您保留好与朋友沟通的记录、相关证据等材料，以便在需要时维护自己的合法权益。如果您在处理过程中遇到任何问题，都可以随时向我咨询。